[发明专利]基于智慧农场的设备轨道网在审
| 申请号： | 201811319928.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111158266A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 董少航;孙勇虎;李明澈 | 申请（专利权）人： | 西安智盛锐芯半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 张捷 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 智慧 农场 设备 轨道 | ||
1.基于智慧农场的设备轨道网，包括农田、驱动装置(1100)，其特征在于：还包括轨道(5100)、检修模块(5300)、换装模块(5400)、电缆(5200)、上位机、控制单元和电源(5500)；
所述轨道(5100)沿农田上部均匀分布；
所述检修模块(5300)、换装模块(5400)和电源(5500)安装在轨道(5100)上，电缆(5200)沿轨道(5100)分布，电缆(5200)与电源(5500)形成回路，驱动装置(1100)安装在轨道(5100)上；
所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动装置(1100)、检修模块(5300)和换装模块(5400)。
2.根据权利要求1所述的基于智慧农场的设备轨道网，其特征在于：所述轨道(5100)为空心不锈钢管，并且空心不锈钢管沿轴向设有凹槽，驱动装置(1100)安装在轨道(5100)内，电缆(5200)设置在轨道(5100)内。
3.根据权利要求2所述的基于智慧农场的设备轨道网，其特征在于：所述轨道(5100)包括辅助模块和滑行模块，所述检修模块(5300)、换装模块(5400)和电源(5500)安装在辅助模块内。
4.根据权利要求3所述的基于智慧农场的设备轨道网，其特征在于：所述驱动装置(1100)包括电机、两个轮子(1120)、机械臂(1200)、转动轴和电机外壳，轮子(1120)安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；
所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂(1220)、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳上，第一机械臂(1220)的一端铰接在机械臂基座(1210)的铰接端，第二机械臂(1230)的另一端与第三机械臂(1240)的一端连接，第三机械臂(1240)的另一端与检测设备连接。
5.根据权利要求4所述的基于智慧农场的设备轨道网，其特征在于：还包括无线传输装置，所述上位机通过无线传输装置向控制单元发送控制信号。
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