[发明专利]一种S25灯丝吸取转运机械手

权利要求书

1.一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。

2.如权利要求1所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述灯丝吸管上端与排气管相连，下端留有V形开口。

3.如权利要求1或2所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，所述转动气缸的转动轴外端穿过所述第一同步轮并伸入到所述第一轴孔内，在所述转动轴与第一同步轮之间安有第一轴承，所述第一同步轮与所述竖向支撑板相固定；所述吸管夹座由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。

4.如权利要求1或2所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，在第一轴孔上安有支撑轴，所述第一同步轮固定安装在所述支撑轴上；所述吸管夹座成由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。