[发明专利]具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法

说明书

本发明涉及一种具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法。对于车辆，已知大量的转向策略。本发明所要解决的技术问题是改善具有转盘转向装置的车辆，从而简化转向。在此提供一种车辆，包括车架、车架轴、转盘装置，其中，车架轴支承在车架上，其中，转盘装置具有转盘轴和转盘，其中，转盘轴支承在转盘上，其中，转盘相对车辆的高度方向轴线能枢转地支承在车架上，其中，车辆具有能选择车轮的驱动装置和控制设备，其中，转盘轴被设计为被能选择车轮的驱动装置驱动的轴，其中，控制设备被设计用于控制能选择车轮的驱动装置，以便将转向指令转换为车辆的转弯行驶。

技术领域

本发明涉及一种车辆，具有车架、车架轴、转盘装置，其中，车架轴被安装在车架上，其中，转盘装置具有转盘轴和转盘，其中，转盘轴被安装在转盘上，其中，转盘相对车辆的纵轴被能枢转地安装在车架上。本发明还涉及一种用于控制车辆的方法。

背景技术

对于车辆，已知大量的转向策略。在轿车中，转向节转向装置被广泛使用。此外，还存在特殊的转向装置，如履带转向装置或铰接式转向装置。通常在农业运输领域用于移动式的工作机器的结构是具有转盘转向装置的车辆的配置。

例如，专利文献AT 115 700 B，其被认为是最接近的现有技术，公开了具有转盘转向装置的车辆的设计方案。

从专利文献DE 10 2015 203 201 A1中已知一种具有用于控制转向系统中的实际总自回正力矩的控制回路的车辆以及相应的方法。控制回路中的基本思路是，在转动车轮时，通过在左侧和右侧车轮上的不同扭矩在转向助力方面影响通过弯道所需的驾驶员手动扭矩。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是改善具有转盘转向装置的车辆，从而简化转向。此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种用于控制车辆的方法。

这些技术问题通过一种车辆解决，该车辆包括车架、车架轴、转盘装置，其中，车架轴支承在车架上，其中，转盘装置具有转盘轴和转盘，其中，转盘轴支承在转盘上，其中，转盘相对车辆的纵轴能枢转地支承在车架上，其中，车辆具有能选择车轮的驱动装置和控制设备，其中，转盘轴被设计为被能选择车轮的驱动装置驱动的轴，其中，控制设备被设计用于控制能选择车轮的驱动装置，以便将转向指令转换为车辆的转弯行驶。该技术问题还通过一种用于控制上述车辆的方法解决，其中，通过将不同的驱动力矩引入到转盘轴的车轮上实现转弯行驶。

本发明的主题是一种车辆，其例如能够被设计为轿车，农业机械的移动作业设备，公共汽车等。该车辆具有至少一个双轮迹的轴。另外的轴也能够被双轮迹地设计，使得车辆总共实现两个轮迹，备选地，另外的轴在此被单轮迹地设计。因此，特别优选的是，车辆设计为四轮车或三轮车。

在本发明的一个特别优选的实施方式中，车辆被设计为载货自行车并且特别地设计为三轮车。

车辆具有车架，其中车架也能够称为车架结构，底盘或底架。车架由车辆的支承部件构成。特别地，驱动装置、车身和/或有效载荷由车架支承。

车辆具有车架轴，其支承在车架上。车架轴具有一个或多个车轮，车轮被能转动地支承在车架轴上。

此外，车辆具有转盘装置，其中转盘装置具有转盘轴和转盘。转盘轴支承在转盘上。转盘轴承载车轮，车轮被能转动地支承在转盘轴上。转盘关于车辆的高度方向轴线被能枢转地安装在车架上。特别地，能够通过改变转盘相对于车架的枢转角度完成车辆的转向和/或能够启动车辆的转弯行驶。转盘轴能够被设计为前轴或后轴。