[发明专利]一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统及其控制方法，包括信息采集模块、主控模块和执行模块，所述主控模块的输入端与信息采集模块的输出端相连，主控模块的输出端与执行模块的输入端相连；本发明系统硬件部件比较少，各类传感器成本较低，可以更为精确判断，为我国交通安全质量提供了一个很有效的方法，降低了事故几率，提高了汽车驾驶的安全性，有一定的现实意义。

技术领域

本发明涉及一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统及其控制方法，属于汽车设备技术领域。

背景技术

随着社会经济发展，人民生活水平随之提高，汽车已经成为当今社会中最重要的交通工具之一。随着汽车数量的增加，交通事故也随之增加。据统计，因驾驶员误踩油门造成的事故占交通事故比例的13％，这种类型的交通事故中，驾驶员面对突发状况紧急刹车时，因精神高度紧张，慌乱之中将油门当成刹车踏板踩下，导致车辆猛地提速造成更严重的交通事故，因此，笔者设计的汽车智能油门防误踩系统就显得尤为重要。

传统的机械式油门防误踩系统已经在市场投放实用，相对比较成熟，但也有其不可避免的缺点，比如整体构造比较复杂，需要本体、固定块、制动器压块、支架、滚花压轴、紧固带、可调式夹紧块和回转装置支架、压块等外部支持，部件繁多，无疑在某种程度上使得系统更为复杂，增大设计成本，而且维修起来难度较大，增加了维护成本，而且传统的机械式系统一般只用于某系列车型，且要专门为其行程设计，可移植性不强，不利于普遍推广。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统及其控制方法，系统硬件部件比较少，各类传感器成本较低，可以更为精确判断，为我国交通安全质量提供了一个很有效的方法，降低了事故几率，提高了汽车驾驶的安全性，有一定的现实意义，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统，包括信息采集模块、主控模块和执行模块，所述主控模块的输入端与信息采集模块的输出端相连，主控模块的输出端与执行模块的输入端相连。

进一步的，所述信息采集模块包括节气门位置传感器、测距雷达、油门踏板压力传感器及油门踏板加速度传感器，所述测距雷达为ESR雷达，所述油门踏板压力传感器为高精度电阻式薄膜压力传感器，油门踏板压力传感器安装于踏板处，所述油门踏板加速度传感器为MPU-6050传感器，油门踏板加速度传感器安装于踏板的底部。

进一步的，所述测距雷达的阈值为小于6m，所述油门踏板压力传感器的阈值为大于295N，所述油门踏板加速度传感器的阈值为大于40m/s²。

进一步的，所述节气门传感器通过节气门传感器外围电路与主控模块相连。

进一步的，所述MPU-6050传感器通过MPU-6050传感器外围电路与主控模块相连。

进一步的，所述主控模块由MSP430系列单片机芯片及MSP430单片机电路组成。

进一步的，所述执行模块包括控制发动机怠速的怠速控制系统、EBA系统和报警系统。

进一步的，所述EBA系统包括传感器、执行器和控制器，所述执行器包括电子真空助力器，所述怠速控制系统与MSP430系列单片机芯片的p3.0管脚相连，所述EBA系统与MSP430系列单片机芯片的p3.4管脚相连，所述报警系统与MSP430系列单片机芯片的p3.1管脚相连。

进一步的，所述节气门位置传感器与MSP430系列单片机芯片的p6.7管脚相连，所述测距雷达与MSP430系列单片机芯片的p6.3管脚相连，所述油门踏板压力传感器与MSP430系列单片机芯片的P6.0管脚相连，所述MPU-6050传感器与MSP430系列单片机芯片的p3.0和p3.2管脚相连。