[发明专利]一种使有杆缸达到无杆缸同等安装空间的装置

说明书

本发明公开了一种使有杆缸达到无杆缸同等安装空间的装置，包括底板、有杆缸、直线导轨副和动力输入滑块，在底板上还设置有第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮、第一固定柱和第二固定柱，动力输入滑块上设有第五惰轮和第六惰轮，所述第一固定柱上装设有动力传输单元，该动力传输单元依次绕过第五惰轮、第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮、第三惰轮、第六惰轮，并最终固定在第二固定柱上，底板上还固定有框体，框体上设有导杆、直线轴承，和安装在直线轴承上的动力输出滑块，该动力输出滑块上还设有与动力传输单元相连接的连接板。本发明通过动力传输单元与若干个惰轮相互配合，使得气缸的动力间接的传导出去，且动力输出滑块的行程是气缸行程的两倍，使得普通有杆缸达到无杆缸同等安装空间，进而克服了传统装置易受安装空间限制的缺陷，且制造成本低、操作方便，有很高的使用价值。

技术领域

本发明属于工业自动化装置领域，尤其涉及一种使有杆缸达到无杆缸同等安装空间的装置。

背景技术

在工业自动化领域中，气缸和油缸是较为常见的驱动机构。其中，气缸具有使用便利，操作简单，可在恶劣条件下可靠工作等优点，调试时只需要调节安装在气缸两侧的单向节流阀，就可实现稳定的速度控制。对于没有多点定位要求的直线搬运机构中，气缸的应用极其广泛。

但是气缸本身固有的一些缺点，在实际应用中也着实带来了诸多困扰。例如，普通有杆气缸本身固有的一个缺点：安装空间至少是移动距离的二倍以上。这就给设备结构设计带来了诸多不变，尤其在一些空间受限的设备上，往往由于没有足够的空间，导致无法安装。

为了克服上述问题，一般在这些特殊场合上选用无杆气缸，常见的无杆气缸可分为磁偶型无杆气缸、机械型无杆气缸。

常见无杆气缸的整体轴向安装空间大约是普通气缸的56％。虽然无杆气缸部分解决了普通有杆气缸易受空间限制的问题。但无杆气缸也存在一些严重缺陷，例如：磁耦式无杆气缸负载比较小，气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，当使用气压过高或负载过重，导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环常常容易脱开，即人们常讲的脱靶或脱磁。另外，机械型无杆气缸的导向带部分密封性能差，容易产生外泄漏；机械型无杆气缸在使用三位阀时必须选用中压式；机械型无杆气缸受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。就成本而言，无论是磁偶型无杆气缸，还是机械型无杆气缸，它们的销售价格都远远高于普通有杆气缸。综上，正是诸如以上的原因，严重的限制了无杆气缸的应用。

另外就油缸而言，首先油缸没有无杆缸这个概念，其次如采用磁耦式无杆气缸，由于其负载较小，而油的粘性比较大，因而在使用时极易出现脱磁等缺陷，而如采用机械型无杆气缸，由于无法做到完全密封，因而油的侧漏就成为难以克服的问题。因此，当需要将其适用在空间较小的情形时，并没有任何有效的方法予以解决。

鉴于此，业界普遍期望能够有一种装置，不但能够具备普通有杆缸的操作简单，基本免维护，安全可靠，价格低廉的优点；同时这种装置又具备无杆缸的对使用安装空间要求小的要求。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种使有杆缸达到无杆缸同等安装空间的装置，解决现有装置易受安装空间限制的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使有杆缸达到无杆缸同等安装空间的装置，包括底板，以及安装在底板上的有杆缸，所述底板上还设有直线导轨副，以及与有杆缸相连接、且可沿直线导轨副运动的动力输入滑块；在底板上还设置有第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮，第一惰轮和第二惰轮之间设有第一固定柱，第三惰轮和第四惰轮之间设有第二固定柱；所述动力输入滑块上设有两个不相干涉的第五惰轮和第六惰轮，所述第一固定柱上装设有动力传输单元，该动力传输单元依次绕过第五惰轮、第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮、第三惰轮、第六惰轮，并最终固定在第二固定柱上；所述底板上还固定有框体，框体上设有导杆、以及安装在导杆上的直线轴承，在直线轴承上安装有动力输出滑块，该动力输出滑块上还设有与所述动力传输单元相连接的连接板。优选的，上述惰轮为带槽惰轮。