[发明专利]一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法有效
申请号: | 201811303567.0 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN111134575B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 樊康;王文权;陈勇;舒超 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;H02P7/06 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁;窦晓慧 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调整 吸尘器 吸尘 电机 功率 或者 转速 方法 | ||
本发明涉及领域家用电器领域,具体涉及一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,该方法包括:接收灰尘检测单元提供的灰尘指标,所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标;使用所述灰尘指标,代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案,获得吸尘电机功率或者转速的期待值;根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值,向吸尘电机控制单元提供相应的给定值,与现有技术相比,由于选择了不同的灰尘指标相结合的方式,可以对工作场合的情况作出更为全面的评估,更好的反映工作环境的实际状况,从而能够更合理的控制吸尘电机的功率或者转速,以更合理的方式实现电机省电与清洁效果的平衡。
技术领域
本发明涉及领域家用电器领域,具体涉及一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法。
背景技术
吸尘器对地面上的灰尘清洁一般是使用一个吸尘电机高速转动,产生吸力进行除尘。吸尘器工作过程中,会遇到洁净程度不同的各种清扫对象。当清洁对象较脏时,需采用较大的吸力以达到更好的清洁效果,而在对象比较干净时,可以采用较小的吸力以节省电量消耗。
现有技术下,部分吸尘器已经设置了检测灰尘浓度的检测装置,并可以根据检测结果,对吸尘电机的吸尘功率或者转速进行相应的控制;这种吸尘器由于能够根据环境的灰尘情况进行自适应的控制调节,使吸尘器的工作实现省电和工作效果的合理平衡,受到了广泛欢迎。
然而,上述吸尘器仍然存在一些不足。其中比较突出的问题是,灰尘检测装置提供的灰尘浓度值,对于不同的工作环境不能灵活处理,经常出现需要较大的吸尘功率或者转速时,却输出较小的功率或者转速的情况。例如,在一个需吸入垃圾主要为小石子的场合,使用灰尘浓度检测的吸尘器却由于灰尘浓度检测结果为灰尘浓度低,而采用比较小的功率或者转速,造成较重的小石子无法被吸入。
由于上述问题,目前迫切需要提供一种能够更合理的根据不同工作环境调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法。
发明内容
本发明提供一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,以解决现有技术中调整吸尘器功率或者转速的方法不能够适应不同工作环境的问题。
本发明提供一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,包括:
接收灰尘检测单元提供的灰尘指标,所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标;使用所述灰尘指标,代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案,获得吸尘电机功率或者转速的期待值;根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值,向吸尘电机控制单元提供相应的给定值。
可选的,所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标,所述具体指标至少包括:灰尘浓度指标、灰尘颗粒尺寸指标。
可选的,所述预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案,包括预先设定的功率或转速计算函数;所述计算函数采用下面计算函数中的任意一种,或者分段采用下面计算函数中的两种或者多种,或者同时采用下面计算函数中的两种或者多种并对各个功率计算函数的计算值加权:
P=a*T*D3,P=a(T+D3),P=aT+bD,P=a(T*D),P=a(T2+D2);
其中,a、b为常数,T为灰尘浓度值,D为灰尘颗粒尺寸值;P为功率期待值;公式中的功率P可以改为转速V,此时,根据情况改变a、b常数的数值。
可选的,为电机功率设定上限值Pmax和下限值Pmin,在使用预先设定的计算函数计算出所述吸尘电机功率或者转速的计算值后,采用下述分段方式计算需要吸尘电机输出的功率:
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