[发明专利]一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法有效
申请号: | 201811303567.0 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN111134575B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 樊康;王文权;陈勇;舒超 | 申请(专利权)人: | 添可智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;H02P7/06 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁;窦晓慧 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调整 吸尘器 吸尘 电机 功率 或者 转速 方法 | ||
1.一种调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,包括:
接收灰尘检测单元提供的灰尘指标,所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标;
使用所述灰尘指标,代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案,获得吸尘电机功率或者转速的期待值;
根据所述吸尘电机功率或者转速的期待值,向吸尘电机控制单元提供相应的给定值,
其中,所述预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案,包括预先设定的功率或转速计算函数;所述计算函数采用下面计算函数中的任意一种,或者分段采用下面计算函数中的两种或者多种,或者同时采用下面计算函数中的两种或者多种并对各个功率计算函数的计算值加权:
P=a*T*D3,P=a(T+D3),P=aT+bD,P=a(T*D),P=a(T2+D2);
其中,a、b为常数,T为灰尘浓度值,D为灰尘颗粒尺寸值;P为功率期待值;
公式中的功率P可以改为转速V,此时,根据情况改变a、b常数的数值。
2.根据权利要求1所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,所述灰尘指标包含至少两个反映灰尘状况的具体指标,所述具体指标至少包括:灰尘浓度指标、灰尘颗粒尺寸指标。
3.根据权利要求1所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,为电机功率设定上限值Pmax和下限值Pmin,在使用预先设定的计算函数计算出所述吸尘电机功率或者转速的计算值后,采用下述分段方式计算需要吸尘电机输出的功率:
其中,P输为吸尘器吸尘电机实际工作中输出的电机功率的期待值;P为根据计算函数计算获得的吸尘电机功率或者转速的计算值;公式中的P输、P、Pmin、Pmax可改为对应的吸尘电机转速相关值V输、V、Vmin、Vmax。
4.根据权利要求1所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,所述预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案为预先确定的多维表格,所述多维表格对应反映灰尘状况的具体指标的数值范围,以及为每一组灰尘指标值设置相应的吸尘电机功率或者吸尘电机转速的数值或者数值范围。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,包括:
检测吸尘器工作时的环境气压指标、环境湿度指标或环境温度指标中的一种或几种;
在所述使用所述灰尘指标,代入预先确定的吸尘电机功率或转速控制方案的步骤后,结合所述环境气压指标、环境湿度指标或环境温度指标,对所述获得的数值进行修正,将修正后的数值作为所述吸尘电机功率或者转速的期待值。
6.根据权利要求1所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,在所述吸尘电机启动时,采用设定的启动功率或者启动转速运转。
7.根据权利要求2所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,所述灰尘浓度指标使用单位时间通过检测位置的颗粒数量表示。
8.根据权利要求2所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,所述灰尘颗粒尺寸指标,使用通过检测位置的颗粒直径的均值表示。
9.根据权利要求2所述的调整吸尘器吸尘电机功率或者转速的方法,其特征在于,所述灰尘检测单元使用设置在吸尘器尘桶和风道管之间部位的包括发射器和接收器的灰尘检测传感器以及配套电路实现。
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