[发明专利]一种执行器可弯转的外科器械

说明书

本申请涉及一种执行器可弯转的外科器械，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。本申请提供的控弯机构方案简单，零件少，制造简单，成本低廉，实现执行器的柔性弯转。

技术领域

本申请涉及一种医疗器械，更具体地涉及一种执行器可弯转的外科器械。

背景技术

外科吻合器是一种外科器械，它的作用原理是通过两个对应的执行器(通常包括钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成形，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。

随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。腔镜手术就是在腹部或胸部的不同部位做数个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。其中，腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。

但是，腔镜手术也有局限性。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以催生了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器。

美国TycoHealthcare公司(后改称为Covidien)的EndoGIAUniversal切割吻合器和钉匣，是实现上述功能的有代表性的产品。公开号为US2010/0237131A1的美国专利申请中的产品结构采用铰链+偏心刚性连杆铰链的结构实现执行器的偏转。受该结构设计原理所限，该钉匣执行器最大弯转角度仅为45°。在需要执行器大角度弯转才能完成手术的情况下，采用该弯转角度小的执行器则无法实现某些部位的病灶切除。例如，在低位直肠切除术中，由于盆腔的空间限制了器械进入盆腔的角度，虽然钉匣执行器产生了转弯，但在部分手术中执行器仍然不能与直肠呈垂直角度缝合、切割，致使部分肿瘤位置较低的患者无法使用该器械进行手术治疗

本公司在先前申请的CN201510672007.2-一种执行器可弯转的外科器械、CN201510026576.X-一种外科器械及其控弯机构这两项专利能够实现钉匣执行器60度的弯转，但是钉匣执行器和手动控弯机构是分属在不同的产品上，医生使用时需要将两者装载在一起，才能实现控弯，对装载准确度有一定的要求。

因此，本发明希望设计一种不需要医生进行装载即可进行手动控弯的外科器械。

发明内容

根据本申请，提供一种执行器可弯转的外科器械，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。

优选地，所述延长管的远端通过铰链与所述执行器的近端可枢转地连接，所述第一柔性部件不通过所述铰链的中心，从而所述第一柔性部件以所述铰链为旋转轴，为所述执行器提供旋转扭矩，驱使所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。

进一步，所述执行器在与所述铰链旋转轴垂直的平面上旋转。