[发明专利]一种执行器可弯转的外科器械

权利要求书

1.一种执行器可弯转的外科器械，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。

2.根据权利要求1所述的执行器可弯转的外科器械，所述延长管的远端通过铰链与所述执行器的近端可枢转地连接，所述第一柔性部件不通过所述铰链的中心，从而所述第一柔性部件以所述铰链为旋转轴，为所述执行器提供旋转扭矩，驱使所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。

3.根据权利要求2所述的执行器可弯转的外科器械，所述执行器在与所述铰链旋转轴垂直的平面上旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的执行器可弯转的外科器械，所述控弯机构包括操作部件、控弯齿轮、第一控弯齿条，所述操作部件与所述控弯齿轮连接并驱使控弯齿轮旋转，所述控弯齿轮与所述第一控弯齿条啮合，所述控弯齿轮的旋转驱使所述第一控弯齿条向前或向后移动；所述第一控弯齿条与所述第一柔性部件的近端固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的执行器可弯转的外科器械，所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧；所述控弯机构向第一方向运动时，驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转；所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第二侧旋转。

6.根据权利要求4所述的执行器可弯转的外科器械，所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧；所述控弯机构向第一方向运动时，驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转；所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第二侧旋转，所述控弯机构还包括第二控弯齿条，所述控弯齿轮与所述第二控弯齿条啮合，所述控弯齿轮的旋转驱使所述第二控弯齿条向前或向后移动；所述第二控弯齿条与所述第二柔性部件的近端固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的执行器可弯转的外科器械，所述第一柔性部件、第二柔性部件为分段式的柔性部件。

8.根据权利要求6所述的执行器可弯转的外科器械，所述操作部件为控弯扳手，所述旋转控弯扳手的操作区域位于延长管的外部。

9.根据权利要求8所述的执行器可弯转的外科器械，所述延长管包括外套管、上内管、下内管，所述上内管、下内管与外套管同轴布置。

10.根据权利要求5所述的执行器可弯转的外科器械，所述第一柔性部件、第二柔性部件为可弯曲拉片或丝绳。

11.根据权利要求6所述的执行器可弯转的外科器械，所述第一柔性部件、第二柔性部件为可弯曲拉片或丝绳。