[发明专利]装配设备

说明书

本发明提供了一种装配设备，包括：操作装置，操作装置包括可转动地设置的夹持部，夹持部用于在产品上拆装紧固件；调节装置，调节装置用于调节操作装置的位置，调节装置包括第一移动机构，第一移动机构与操作装置驱动连接，第一移动机构用于带动操作装置移动，以使夹持部靠近或远离产品。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动装配产品上的紧固件的问题。

技术领域

本发明涉及产品装配技术领域，具体而言，涉及一种装配设备。

背景技术

对于空调器中的PCB板等产品，产品中具有多个需要用螺钉进行固定的零部件。现有技术中在装配时通常都是人工手持电动批头进行位置对准和拆装等操作。此种方式操作效率低，不利于实现自动化批量生产。

发明内容

本发明提供了一种装配设备，以解决现有技术中不能自动装配产品上的紧固件的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配设备，包括：操作装置，操作装置包括可转动地设置的夹持部，夹持部用于在产品上拆装紧固件；调节装置，调节装置用于调节操作装置的位置，调节装置包括第一移动机构，第一移动机构与操作装置驱动连接，第一移动机构用于带动操作装置移动，以使夹持部靠近或远离产品。

进一步地，操作装置还包括第一支架、第一驱动部和传动部，第一驱动部设置在第一支架上，传动部的两端分别与第一驱动部和夹持部连接，第一移动机构与第一支架驱动连接。

进一步地，第一驱动部、传动部和夹持部均为多个，多个第一驱动部、多个传动部和多个夹持部一一对应设置。

进一步地，第一支架包括间隔设置的第一固定块和第二固定块，第一驱动部设置在第一固定块上，夹持部可转动地设置在第二固定块上。

进一步地，第一移动机构与第一固定块驱动连接，第一支架还包括第一导柱，第一固定块和第二固定块均与第一导柱连接，第一导柱可移动地穿设在第一移动机构上。

进一步地，传动部包括顺次连接的第一联轴器、缓冲结构和第二联轴器，其中，第一联轴器与第一驱动部连接，第二联轴器与夹持部连接。

进一步地，操作装置还包括：微调机构，设置在第一支架上，微调机构与夹持部连接，微调机构用于调整夹持部的位置。

进一步地，微调机构包括：调整块，与夹持部连接；第一丝杆，可转动地设置在第一支架上，第一丝杆与调整块螺纹配合连接，以驱动调整块移动。

进一步地，夹持部包括套筒和夹头，夹头用于夹持紧固件，套筒竖直设置，套筒的两端分别与传动部和夹头连接，微调机构与套筒连接，微调机构用于调整套筒在水平方向的位置。

进一步地，操作装置还包括：导向机构，设置在第一支架上，导向机构与夹持部连接，导向机构用于对夹持部进行导向。

进一步地，导向机构包括：导轨，导轨设置在第一支架上；滑块，可滑动地设置在导轨上，滑块与夹持部连接。

进一步地，操作装置还包括：检测部，设置在第一支架上，检测部用于检测夹持部的位置。

进一步地，第一移动机构用于带动操作装置升降，第一移动机构包括：第二驱动部，与操作装置驱动连接，第二驱动部用于带动操作装置上升或下降；第三驱动部，与操作装置驱动连接，第三驱动部用于与第二驱动部配合，以带动操作装置上升。

进一步地，第一移动机构用于带动操作装置升降，调节装置还包括：第二移动机构，第一移动机构设置在第二移动机构上，第二移动机构用于带动操作装置在第一水平方向移动。

进一步地，第二移动机构包括：第二丝杆，可转动地设置，第二丝杆与第一移动机构螺纹配合连接，以驱动第一移动机构移动；第二导柱，沿第二丝杆设置，第二导柱穿设在第一移动机构中，以对第一移动机构进行导向。