[发明专利]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

操作装置，所述操作装置包括可转动地设置的夹持部(110)，所述夹持部(110)用于在产品上拆装紧固件；

调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置的位置，所述调节装置包括第一移动机构(210)，所述第一移动机构(210)与所述操作装置驱动连接，所述第一移动机构(210)用于带动所述操作装置移动，以使所述夹持部(110)靠近或远离所述产品。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述操作装置还包括第一支架(120)、第一驱动部(130)和传动部(140)，所述第一驱动部(130)设置在所述第一支架(120)上，所述传动部(140)的两端分别与所述第一驱动部(130)和所述夹持部(110)连接，所述第一移动机构(210)与所述第一支架(120)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一驱动部(130)、所述传动部(140)和所述夹持部(110)均为多个，多个所述第一驱动部(130)、多个所述传动部(140)和多个所述夹持部(110)一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一支架(120)包括间隔设置的第一固定块(121)和第二固定块(122)，所述第一驱动部(130)设置在所述第一固定块(121)上，所述夹持部(110)可转动地设置在所述第二固定块(122)上。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一移动机构(210)与所述第一固定块(121)驱动连接，所述第一支架(120)还包括第一导柱(123)，所述第一固定块(121)和所述第二固定块(122)均与所述第一导柱(123)连接，所述第一导柱(123)可移动地穿设在所述第一移动机构(210)上。

6.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述传动部(140)包括顺次连接的第一联轴器(141)、缓冲结构(142)和第二联轴器(143)，其中，所述第一联轴器(141)与所述第一驱动部(130)连接，所述第二联轴器(143)与所述夹持部(110)连接。

7.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述操作装置还包括：

微调机构(150)，设置在所述第一支架(120)上，所述微调机构(150)与所述夹持部(110)连接，所述微调机构(150)用于调整所述夹持部(110)的位置。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述微调机构(150)包括：

调整块(151)，与所述夹持部(110)连接；

第一丝杆(152)，可转动地设置在所述第一支架(120)上，所述第一丝杆(152)与所述调整块(151)螺纹配合连接，以驱动所述调整块(151)移动。

9.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述夹持部(110)包括套筒(111)和夹头(112)，所述夹头(112)用于夹持所述紧固件，所述套筒(111)竖直设置，所述套筒(111)的两端分别与所述传动部(140)和所述夹头(112)连接，所述微调机构(150)与所述套筒(111)连接，所述微调机构(150)用于调整所述套筒(111)在水平方向的位置。

10.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述操作装置还包括：

导向机构(160)，设置在所述第一支架(120)上，所述导向机构(160)与所述夹持部(110)连接，所述导向机构(160)用于对所述夹持部(110)进行导向。

11.根据权利要求10所述的装配设备，其特征在于，所述导向机构(160)包括：

导轨(161)，所述导轨(161)设置在所述第一支架(120)上；

滑块(162)，可滑动地设置在所述导轨(161)上，所述滑块(162)与所述夹持部(110)连接。