[发明专利]基于目标跟踪辅助的ROI精确提取方法及系统

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

获取若干帧的帧图像数据；

探测其中一帧内的感兴趣区域；

在至少一帧中跟踪该感兴趣区域的位置；以及

根据得到的若干帧的感兴趣区域的位置生成感兴趣区域的合并位置；

对若干帧图像数据组生成对应的多个合并位置；

计算每个感兴趣区域合并位置相应的统计数据；以及

根据每个感兴趣区域的合并位置及其统计数据得到感兴趣区域的最终位置；

所述的统计数据包括以下至少一个：

探测到感兴趣区域的帧图像数据的帧数；

探测到感兴趣区域的帧图像数据的帧数百分比；

获得感兴趣区域的已测位置；以及

根据该已测位置、多个合并位置及其统计数据得到感兴趣区域的最终位置。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征是，所述方法还包括：

获得描述特征的已训练参数；

在帧图像数据序列中的第一帧中探测至少一个潜在感兴趣区域；以及

在帧图像数据序列中每隔若干帧进行潜在感兴趣区域的探测。

3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征是，所述方法还包括：

跟踪基于潜在感兴趣区域探测得到的感兴趣区域的位置。

4.一种实现权利要求1-3中任一所述图像数据处理方法的图像数据传感系统，其特征在于，包括：

用于从图像传感器获取若干帧的帧图像数据的图像输入单元；

用于从其中一帧中探测感兴趣区域的探测单元；

用于在其中至少一帧中跟踪该感兴趣区域的位置的跟踪单元；以及

用于根据若干帧的感兴趣区域的位置生成合并位置的分析单元。

5.根据权利要求4所述的图像数据传感系统，其特征是，所述分析单元还包括：

对若干帧图像数据组生成对应的多个合并位置；

计算每个感兴趣区域合并位置相应的统计数据；以及

根据每个感兴趣位置多个合并位置及其统计数据得到感兴趣区域的最终位置。

6.根据权利要求5所述的图像数据传感系统，其特征是，所述的统计数据包括以下至少一个：

探测到感兴趣区域的帧图像数据的帧数；以及

探测到感兴趣区域的帧图像数据的帧数百分比。

7.根据权利要求4所述的图像数据传感系统，其特征是，还包括：用于获得感兴趣区域的已测位置的ROI输入单元，对应分析单元进一步根据该已测位置、多个合并位置及其统计数据得到感兴趣区域的最终位置。

8.根据权利要求4所述的图像数据传感系统，其特征是，所述的探测单元还包括：用于获得描述特征的已训练参数；在帧图像数据序列中的第一帧中通过已训练参数探测至少一个潜在感兴趣区域；以及在帧图像数据序列中每隔若干帧进行潜在感兴趣区域的探测。

9.根据权利要求6所述的图像数据传感系统，其特征是，所述跟踪单元根据至少一个已测得的潜在感兴趣区域跟踪感兴趣区域的位置。

10.一种基于硬件处理器可执行的指令进行编码的非暂时性机器可读存储介质，包括：供硬件处理器执行根据权利要求1-3中任一所述图像数据处理方法的图像数据处理的指令，该图像数据处理包括：获取若干帧的帧图像数据；探测其中一帧内的感兴趣区域；在至少一帧中跟踪该感兴趣区域的位置；以及根据得到的若干帧的感兴趣区域的位置生成感兴趣区域的合并位置。

11.根据权利要求10所述的介质，其特征是，所述的图像数据处理还包括：对若干帧图像数据组生成对应的多个合并位置；计算每个感兴趣区域合并位置相应的统计数据；以及根据多个合并位置及其统计数据得到感兴趣区域的最终位置。