[发明专利]一种溜井深度测量装置及方法

权利要求书

1.一种溜井深度测量装置，包括壳体，该壳体上设有显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟，壳体内设有微控制器，与该微控制器电连接的存储器，其特征在于壳体上的显示屏、传感器接口、继电器开关接口、网络收发器、声音采集器接口、实时时钟均与微控制器电连接，传感器接口、声音采集器接口分别与安装在被测区域内的传感器、声音采集器电连接，网络收发器通过以太网与服务器信号连接，继电器开关接口与矿石发射器电连接。

2.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述传感器为红外传感器或光栅传感器。

3.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述微控制器与声音采集器相连，用于对声音采集器所处周边环境声音进行采集，直到无任何声音发出，以便准确获取矿石发射器落入溜井底部的声音。

4.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述微控制器与传感器接口相连，传感器接口与传感器相连，用于对传感器所处周围环境是否存在矿车或其他设备进行检测，直到无任何矿车或其他设备，消除矿车或其他设备对矿石发射器是否落入溜井底部而造成的影响。

5.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述微控制器与继电器开关接口相连，继电器开关接口与矿石发射器相连，用于控制矿石发射器的下落，并记录其由井口下落时的时间。

6.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述实时时钟与微控制器相连，用于控制时钟走时，并对测量溜井深度的时间进行记录。

7.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述存储器与微控制器相连，用于存储数据。

8.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述显示屏与微控制器相连，用于显示数据。

9.根据权利要求1所述的溜井深度测量装置，其特征在于所述网络收发器与微控制器相连，用于通过以太网将数据上传到服务器。

10.一种用权利要求1所述测量装置对溜井深度进行测量的方法，其特征在于包括下列步骤：

1）通过传感器采集所处环境区域内无车辆通过的信号或存在有遮挡物的信号后，送微控制器；

2）通过声音采集器采集所处环境区域内的声音信号后，送微控制器；

3）通过微控制器进行分析、判断后，确认上述环境区域内无车辆通过、存在有遮挡物、无声音存在后，由微控制器控制继电器开关接口工作，启动矿石发射器自由下落直至落到矿石溜井底部，同时通过实时时钟，将矿石发射器从溜井口放下时的时间记为T1，将声音采集器采集到的矿石发射器下落至溜井底部所发出声音的时间记为T2，由微控制器依据下列公式计算出该溜井深度L（m）：

溜井深度L（m）= 9.8 ╳ (T2(s)-T1(s))²；

4）通过微控制器将得出的溜井深度显示在显示器上，并将得出的溜井深度数据保存到存储器中，同时经网络收发器、以太网将得出的溜井深度数据传送给服务器，便于集中管理。