[发明专利]防护装置、系统及车辆

说明书

本申请提供一种防护装置、系统及车辆，适用于一种传感器，所述传感器包括透光面，所述装置包括：第一防护组件；所述第一防护组件套设在所述透光面在所述传感器上的载体的外部；所述第一防护组件包括第一引气入口，及环绕所述透光面设置的第一引气出口，所述第一引气入口与所述第一引气出口连通；所述第一引气出口的出气方向朝向所述透光面的外部方向，以使气体在进入所述第一引气入口后，由所述第一引气出口向所述透光面的外部方向喷出。可以在透光面外部形成气体隔离层，隔离外界杂物，从而有效防护传感器的透光面，避免蚊虫、雨雪、粉尘等杂物落到透光面。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种防护装置、系统及车辆。

背景技术

随着科技的飞速发展，自动驾驶车辆逐渐出现并快速发展。对于自动驾驶车辆来说，传感器是至关重要的组成部分，比如摄像头、雷达、激光雷达等，为自动驾驶车辆的控制提供可靠的周围环境工况信息。

但是，由于传感器需要感知周围环境，因此会接触外界环境，容易受外界环境的影响，比如雨雪、粉尘、蚊虫等，覆盖在传感器表面容易影响传感器感知信息的准确性。

现有技术中，通常采用保护性镀膜、外加防护罩等措施来防护传感器。但是，保护性镀膜会随着时间或外部环境污染失去功能，外加防护罩影响透光率。因此，如何有效防护传感器成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种防护装置、系统及车辆，以解决现有技术防护效果差等缺陷。

本申请第一个方面提供一种防护装置，适用于一种传感器，所述传感器包括透光面，其特征在于，所述装置包括：第一防护组件；

所述第一防护组件套设在所述透光面在所述传感器上的载体的外部；

所述第一防护组件包括第一引气入口，及环绕所述透光面设置的第一引气出口，所述第一引气入口与所述第一引气出口连通；

所述第一引气出口的出气方向朝向所述透光面的外部方向，以使气体在进入所述第一引气入口后，由所述第一引气出口向所述透光面的外部方向喷出。

本申请第二个方面提供一种防护系统，包括：待防护的传感器、控制系统、环境检测传感器，以及第一个方面提供的装置；

其中，所述装置设置在所述待防护的传感器上；

所述环境检测传感器用于检测外界环境，并将检测信息发送给所述控制系统；

所述控制系统用于根据所述检测信息，控制所述装置的防护功能的开闭。

本申请第三个方面提供一种车辆，包括：传感器及设置在传感器上的如上述第一方面提供的装置。

本申请提供的防护装置、系统及车辆，通过第一防护组件的第一引气入口和第一引气出口连通，第一引气出口的出气方向朝向传感器透光面的外部方向，可以使气体在进入第一引气入口后，由第一引气出口向透光面的外部方向喷出，在透光面外部形成气体隔离层，隔离外界杂物，从而有效防护传感器的透光面，避免蚊虫、雨雪、粉尘等杂物落到透光面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的防护装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的第一引气入口和第一引气出口关系的一种实施方式示意图；

图3为本申请一实施例提供的第一引气出口的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的防护装置的结构示意图；