[发明专利]一种移动式的新型养殖监测系统

说明书

本发明公开一种移动式新型养殖监测系统，属于养殖监测技术领域，包括：物理链路感知层：用于在水域内巡游，采集水域监测数据传输至网络数据传输层；网络数据传输层：用于将采集的数据向上位机进行数据分割、传送，并存放到对应数据表内；数据分析处理应用层：用于实现数据展示、控制指令发送及监测结果与终端传送。本发明的装置可实时连续监测水域情况，监测水域内任意位置点处的情况，成本低，可操作性强，监测数据精准，智能化程度高。

技术领域

本发明属于养殖监测技术领域，具体涉及一种移动式新型养殖监测系统。

背景技术

“养鱼先养水”，养殖水体是养殖鱼类赖以生存的生活环境，直接关系到鱼类的生长和发育，也决定着养殖生产的效率和产品安全。近年来，随着水产养殖规模的扩大和集约化程度的不断提高，养殖密度不断增加，养殖水域环境不断恶化，病害发生率越来越高，引发水产品质量安全问题。因此，构建高效水产养殖水质监测系统，及时掌握养殖鱼类的生长情况和生存环境情况，并在此基础上采取有效措施调控养殖水质，对于保障养殖生产安全、高效和产品质量安全具有重要意义。

目前现有对养殖水域水质监测手段主要有两类：一是现场取样，将样品带回实验室进行分析；二是在重点监测点设立监测基站。第一种情况测量结果相对准确，但费时费力，周期长并且不能实现实时连续监测，很难取得足够多的数据来建立养殖水域水质参数数据库水质数学模型进行进一步的分析；第二种情况能够实现实时连续监测，但建立基站的费用较高，损坏维修费用昂贵且需要专门的技术人员操作。基站建立之后不能移动且监测区域有限。这些特点会导致基站难以大规模投入使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时连续监测水域情况，监测水域内任意位置点的情况，成本低，可操作性强，监测数据精准，智能化程度高的移动式的新型养殖监测系统。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种移动式新型养殖监测系统，包括：

物理链路感知层：用于在水域内巡游，采集水域监测数据传输至网络数据传输层；网络数据传输层：用于将采集的数据向上位机进行数据分割、传送，并存放到对应数据表内；

数据分析处理应用层：用于实现数据展示、控制指令发送及监测结果与终端传送。通过导航模块进行走航式测量实现对养殖水域水质参数的定点、定时监测，克服了原有常规方法监测范围小、建设费用高、不能长时间连续监测的缺点，可以实现对养殖水域低成本、大范围、周期性的动态监测，并可实现对养殖水域养殖鱼群分布位置的测量，为养殖水域生态监测和研究开辟出了新的途径。

进一步的，物理链路感知层包括传感器载体平台，传感器载体平台上分别安装有环境传感器、鱼探传感器、4G通信模块和数据采集器。采用小型双体船作为传感器载体平台，通过控制船体在监测水域内进行自由移动实现对水域内定点、定时监测，监测数据的快速传输依靠4G通信模块实现。

进一步的，环境传感器、鱼探传感器分别通过Rs232-485模块与数据采集器连接。通过Rs232-485模块保证传感器测得的信号可直接传输给网络数据传送层。

进一步的，传感器载体平台上还安装有导航模块，导航模块包括安装在传感器载体平台上的GPS模块和由伺服电机驱动的双螺旋桨。利用GPS模块、数字地图可规划出传感器载体平台在监测水域的行驶路线，通过远程无线控制技术向传感器载体平台发出控制指令，配合伺服电机驱动双螺旋桨带动传感器载体平台在监测水域内按规划的行驶路线进行自主巡游，实现对监测水域内进行定点、定时监测，相比于在监测点设立监测基站的方式来说上述设计极大的提高了监测灵活性，扩大监测范围，并且省去了建设基站的成本，降低水体监测所用成本，相比于人工取样监测，省去了人员定点取样步骤，同时可在监测水域内任意位置进行水体监测，及时将监测数据反馈，自动化、智能化程度高，在降低人员劳动量的同时扩大监测范围及保证监测数据精准传送。