[发明专利]一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人

权利要求书

1.一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述轮式移动消毒机器人包括底盘机构和机身机构，所述机身机构连接固定在底盘机构的正上方；

所述底盘机构包括底盘顶板组件、底盘底板组件和底盘防撞组件，所述底盘顶板组件和底盘底板组件通过第一连接结构件相连接，所述底盘防撞组件设置在底盘顶板组件和底盘底板组件的四周并通过第二连接结构件、第三连接结构件与底盘顶板组件相连接；

所述机身机构包括移动平台模块和箱体模块，所述箱体模块连接固定在移动平台模块的上方。

2.根据权利要求1所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述底盘顶板组件包括底盘顶板，设置在底盘顶板下方的前轮毂组件、后轮毂组件以及充电装置组件以及依次设置在底盘顶板上方的工控机、锂电池、伺服驱动器、控制板和算法板。

3.根据权利要求2所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述前轮毂组件包括前驱动轮组件和前驱动轮悬挂减震组件；所述前驱动轮组件中前驱动轮轮毂、前驱动轮轮轴、前驱动轮直流伺服电机和前驱动轮光电编码器集成式安装为一体；所述前驱动轮悬挂减震组件由前轮毂弹簧机构、前轮毂弹簧轴、前轮毂连接轴、前轮毂连接板和前轮毂固定架共同组成；

所述后轮毂组件包括后驱动轮组件和后驱动轮悬挂减震组件；所述后驱动轮组件中后驱动轮轮毂、后驱动轮轮轴、后驱动轮直流伺服电机和后驱动轮光电编码器集成式安装为一体；所述后驱动轮悬挂减震组件由后轮毂上压块、后轮毂弹簧机构和后轮毂下压块共同组成；

所述锂电池为轮式移动消毒机器人提供24V直流电源。

4.根据权利要求1所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述底盘底板组件包括底盘底板、紫外线产生装置和六方柱；

所述紫外线产生装置通过低压汞灯产生短波紫外线；

所述底盘底板和底盘顶板通过六方柱连接固定。

5.根据权利要求1所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述防撞组件由前罩、后罩、左罩和右罩围绕组成；

所述前罩和后罩上设置有防撞传感器组件；所述防撞传感器组件包括防撞弹簧机构、直线轴承、轴承座、抱箍、光电传感器和感应板。

6.根据权利要求1所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述移动平台模块包括双层平板组合式的内部骨架和外侧挡板组件，所述外侧挡板组件设置在内部骨架的四周。

7.根据权利要求6所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述内部骨架包括内部骨架中间板和内部骨架顶板；所述内部骨架中间板和所述底盘顶板通过第四连接结构件连接固定，所述内部骨架中间板和所述内部骨架顶板通过第五连接结构件连接固定；

所述内部骨架中间板上设置有激光雷达组件和激光雷达挡板，所述激光雷达组件包括激光雷达和激光雷达固定板，所述激光雷达固定板将激光雷达连接固定在内部骨架中间板的下方，所述激光雷达的扫描部分从内部骨架中间板的圆形孔中穿过并露出；

所述内部骨架顶板上设置有操作面板，所述操作面板上设置有急停按钮、启动按钮、停止按钮和消毒模式旋钮。

8.根据权利要求6所述的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述外侧挡板组件所述外侧挡板组件包括外侧挡板结构和镶嵌在外侧挡板结构上的环形指示灯；所述外侧挡板结构由上部前挡板、下部前挡板、左挡板、右挡板和后挡板围绕组成；所述上部前挡板、下部前挡板、后挡板与左挡板和右挡板之间通过L形连接件连接且固定在底板和中间板上。