[发明专利]一种转向节固定装置及设备

权利要求书

1.一种转向节固定装置，其特征在于，所述装置包括工作台、放置座、多个驱动气缸以及多个固定件，所述放置座和多个固定件设置在工作台上，所述多个驱动气缸设置在工作台内部，所述多个驱动气缸的数量与所述多个固定件数量相同，并且所述多个驱动气缸与所述多个固定件活动连接，所述多个固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，

所述多个驱动气缸，用于驱动所述多个固定件移动以固定转向节。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述多个固定件包括多个第一固定件、多个第二固定件与多个第三固定件，所述多个驱动气缸包括多个第一驱动气缸、多个第二驱动气缸与多个第三驱动气缸，所述多个第一驱动气缸与多个第一固定件数量相同并且一一对应固定连接，所述多个第二驱动气缸与多个第二固定件数量相同并且一一对应活动连接，所述多个第三驱动气缸与多个第三固定件数量相同并且一一对应活动连接，所述多个第一固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，所述多个第二固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，所述多个第三固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，

所述第一驱动气缸，用于驱动所述第一固定件水平移动以固定转向节；

所述第二驱动气缸，用于驱动所述第二固定件水平转动以固定转向节；

所述第三驱动气缸，用于驱动所述第三固定件垂直转动以固定转向节。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述多个第二固定件包括多个第二电动导轨，所述第二电动导轨，用于使第二固定件在导轨上水平移动；所述多个第三固定件包括多个第三电动导轨，所述第三电动导轨，用于使第三固定件在导轨上水平移动。

4.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述多个第二固定件包括多个支撑杆，所述支撑杆一端与所述第二固定件活动连接，所述支撑杆另一端与所述第二驱动气缸连接，所述支撑杆，用于在所述第二驱动气缸的驱动下使得第二固定件做升降移动。

5.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述多个驱动气缸包括多个伸缩杆，所述多个伸缩杆一端与所述多个固定件连接，所述多个伸缩杆的另一端与所述多个驱动气缸连接，

所述伸缩杆，用于在所述固定件做固定运动时进行伸长，在所述固定件做松开运动时进行收缩。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括多个压力传感器以及控制器，所述多个压力传感器均匀设置在所述放置座底部，所述控制器设置在所述工作台内部，所述多个压力传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述多个驱动气缸连接，

所述多个压力传感器，用于测量所述放置座上的多个压力数值，并将所述多个压力数值发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述多个压力数值，判断所述多个压力数值之间的差值是否在设定的阈值范围内，若是，则控制所述多个驱动气缸进行驱动。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括通讯模块以及多个加速度传感器，所述多个加速度传感器分别设置在多个伸缩杆上，所述通讯模块设置在所述工作台内部，所述多个加速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述通讯模块连接，

所述加速度传感器，用于在所述控制器控制所述驱动气缸进行驱动后，测量所述伸缩杆伸长时产生的第一加速度信号，在所述伸缩杆收缩时产生的第二加速度信号；

所述控制器，用于接收所述第一加速度信号，将所述第一加速度信号转换成固定开始信号，并将所述固定开始信号发送给通讯模块；以及，接收所述第二加速度信号，将所述第二加速度信号转换成固定结束信号，并将所述固定结束信号发送给通讯模块；

所述通讯模块，用于接收控制器发送的固定开始信号与固定结束信号，并将所述固定开始信号和固定结束信号发送给终端设备。