[发明专利]基于圆光栅的传动试验装置

权利要求书

1.一种基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，包括光栅组件、驱动电机(8)、扭矩传感器(10)、轴系(12)和负载组件(15)；其中，

所述光栅组件包括水平设置并固定在光栅固定盘(13)上的圆光栅(14)和两个分别对称设置在所述圆光栅(14)两侧的读数头；

所述轴系(12)竖直设置，其转轴(1203)的顶端固定在光栅固定盘(13)的底面中心处、底端与所述驱动电机(8)的输出轴连接，使圆光栅(14)与驱动电机(8)的输出轴同步转动；所述扭矩传感器(10)分别与所述转轴(1203)和所述驱动电机(8)的输出轴连接；

所述负载组件(15)包括负载电机(1504)、小同步带轮(1503)和大同步带轮(1501)；所述负载电机(1504)的输出轴平行于转轴设置，所述小同步带轮(1503)和大同步带轮(1501)分别套装并固定在所述负载电机的输出轴和所述驱动电机(8)的输出轴上，且所述小同步带轮(1503)和所述大同步带轮(1501)之间通过一条同步带(1502)连接，使所述小同步带轮(1503)带动所述大同步带轮(1501)转动。

2.根据权利要求1所述的基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，还包括一个装置护架，其包括自上而下依次水平且间隔设置的光栅护板(1)、基准板(4)和电机安装板(6)，所述光栅护板(1)和所述基准板(4)之间通过四根分别设置在板面顶角处的连接柱(3)连接固定为一体；所述基准板(4)和所述电机安装板(6)之间通过两块竖直且对称设置在板面边缘处连接板(5)连接固定为一体；其中，在所述基准板(4)和所述电机安装板(6)的中心处上分别开设有用于安装所述驱动电机(8)和所述轴系(12)的安装孔，使所述圆光栅(14)位于所述光栅护板(1)的下方。

3.根据权利要求2所述的基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，两个所述读数头分别通过两个调节块(2)设置在间隔的两根连接柱(3)上；其中，所述调节块(2)上开设有使其能够套装在所述连接柱(3)外侧的中心孔，且在所述调节块(2)的一组对侧侧壁上分别开设有两个与顶丝适配的径向通孔，使所述调节块通过插装在两个径向通孔内的顶丝可调节地固定在所述连接柱(3)的任意位置上。

4.根据权利要求2所述的基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，所述轴系(12)包括上轴承盖(1201)、轴套(1202)、转轴(1203)、下轴承盖(1204)、上轴承(1205)和下轴承(1206)；其中，所述转轴(1203)套装在所述轴套(1202)内且通过分别设置在所述轴套(1202)顶端内壁处的上轴承(1205)和底端内壁处的下轴承(1206)与所述轴套(1202)活动连接；所述上轴承盖(1201)盖装在所述轴套(1202)的顶端端面上并通过螺栓与所述轴套(1202)固定；所述轴套底端插装在开设于所述基准板(4)上的第一安装孔内，所述下轴承盖(1204)盖装在所述轴套(1202)的底端端面和所述基准板(4)的底面上并通过螺栓将所述基准板(4)、所述下轴承盖(1204)与所述轴套(1202)固定；所述负载电机(1504)安装在所述基准板(4)上开设的第二安装孔处。

5.根据权利要求2所述的基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，所述转轴(1203)底端设置有轴系法兰(9)，所述驱动电机(8)输出轴的轴端设置有电机法兰(7)，使所述转轴(1203)和所述驱动电机(8)的输出轴通过所述轴系法兰(9)和所述电机法兰(7)形成连接。

6.根据权利要求1或2所述的基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，所述驱动电机(8)为步进电机、伺服电机或旋转电机。

7.根据权利要求1或2所述的基于圆光栅的传动试验装置，其特征在于，所述负载电机(1504)为力矩电机或步进电机。