[发明专利]全自动压边机的送料装置

说明书

本发明公开了一种全自动压边机的送料装置，包括：储料机构，包括用于存储压料的料仓；移送机构，包括推料机构和挡料机构，推料机构推送堆叠在料仓中的压料，挡料机构可伸缩的插入至料仓中，推料机构推送叠在料仓中的压料至挡料机构，停止推送动作，挡料机构升起，不再阻挡压料，推料机构继续推送动作，将压料推送至搬运机构，开始回位；搬运机构，用于将移送来的压料一根一根搬运至下一工位。本发明自动化程度高，解决了现有技术中存在的压料一致性不够，无法稳定一根一根搬运压料的问题。

技术领域

本发明涉及压边机设备领域，尤其涉及一种全自动压边机的送料装置。

背景技术

电机的定子铁芯通常由多片形状相同的定子冲片叠压而成，每片之间存在间隙，因此必须要用液压机压紧定子使所有冲片压紧，再用压料压住冲片，以上过程目前还都是人工用榔头把压料敲紧在定子上，再用专用的半自动液压机压紧。使定子冲片之间没有间隙，如果定子冲片之间，间隙过大全导致电机振动、噪声等问题。由于压料的售价非常低，规格也非常多，目前市场上大部份的压料都是用人工一根一根冲压而成，压料的厚度一般是0.4mm至0.8mm，根据定子的直径和高度来定压料的厚度，压料的制作是由低精度模具、低价彩板、甚至使用边角料、变形的铁板等冲压而成，冲压出来的压料外形有所差异、厚度不一致，不能保证压料的一致性，不能保证压料的一致性，目前市场上设备的送料装置是将竖起堆叠起来的压料，用限位机构挡住上面所有压料，只能用气缸推出来最底下一根压料，由于压料一致性不好，因此很容易出现卡料，使得很难稳定、高效的实现全自动化完成定子冲片用压料压紧。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种全自动压边机的送料装置，解决了现有技术中存在的压料一致性不够，无法稳定一根一根搬运压料的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种全自动压边机的送料装置，包括：

储料机构，包括用于存储压料的料仓；

移送机构，包括推料机构和挡料机构，推料机构推送堆叠在料仓中的压料，挡料机构可伸缩的插入至料仓中，推料机构推送叠在料仓中的压料至挡料机构，停止推送动作，挡料机构升起，不再阻挡压料，推料机构继续推送动作，将压料推送至搬运机构，开始回位；

或者，移送机构包括推料机构和两挡料机构，推料机构推送堆叠在料仓中的压料，一挡料机构可伸缩的插入至料仓中，当压料堆叠到设定数量时，挡料机构升起，不再阻挡压料，推料机构将压料推送至搬运机构下方的另一挡料机构，推料机构停止推送动作，开始回位；

搬运机构，用于将推送来的压料一根一根搬运至下一工位。

进一步的，所述料仓的底部开有用于支托压料的通槽。

进一步的，所述储料机构还包括第一电机，所述第一电机的转轴上安装有导轮，导轮位于料仓的进料口处。

进一步的，还包括用于感应料仓是否装满压料的第一传感器和用于感应导轮上是否有压料的第二传感器，第二传感器感应导轮上是否有压料，如果没有第一电机停止，如果有第一电机转动；如果第一传感器感应到压料并且第二传感器没有感应压料，则第一电机停止工作；或者取消第一传感器，通过第二传感器计数压料数量来代替第一传感器。

进一步的，所述料仓上开有第一吹气孔道，第一吹气孔道与第一传感器的安装孔相连通，连通交界处处位于第一传感器的前端。

进一步的，所述推料机构位于料仓的底部，包括拨杆和第一驱动机构，拨杆的一端伸入料仓底部的通槽，另一端由第一驱动机构驱动滑动。

进一步的，所述挡料机构包括第一直线驱动机构、挡料杆，所述挡料杆一端固定在第一直线驱动机构的移动端上，挡料杆的另一端伸入料仓中，挡住压料的一个端面。

进一步的，第一种移送机构的方案中还包括检测机构，所述检测机构包括第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的固定端与第二直线驱动机构的移动端固定连接。