[发明专利]全自动压边机的送料装置

权利要求书

1.一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，包括：

储料机构，包括用于存储压料的料仓；

移送机构，包括推料机构和挡料机构，推料机构推送堆叠在料仓中的压料，挡料机构可伸缩的插入至料仓中，推料机构推送叠在料仓中的压料至挡料机构，停止推送动作，挡料机构升起，不再阻挡压料，推料机构继续推送动作，将压料推送至搬运机构，开始回位；

或者，移送机构包括推料机构和两挡料机构，推料机构推送堆叠在料仓中的压料，一挡料机构可伸缩的插入至料仓中，当压料堆叠到设定数量时，挡料机构升起，不再阻挡压料，推料机构将压料推送至搬运机构下方的另一挡料机构，推料机构停止推送动作，开始回位。

搬运机构，用于将推送来的压料一根一根搬运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述料仓的底部开有用于支托压料的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述储料机构还包括第一电机，所述第一电机的转轴上安装有导轮，导轮位于料仓的进料口处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，还包括用于感应料仓是否装满压料的第一传感器和用于感应导轮上是否有压料的第二传感器，第二传感器感应导轮上是否有压料，如果没有第一电机停止，如果有第一电机转动；如果第一传感器感应到压料并且第二传感器没有感应压料，则第一电机停止工作；或者取消第一传感器，通过第二传感器计数压料数量来代替第一传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述料仓上开有第一吹气孔道，第一吹气孔道与第一传感器的安装孔相连通，连通交界处处位于第一传感器的前端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述推料机构位于料仓的底部，包括拨杆和第一驱动机构，拨杆的一端伸入料仓底部的通槽，另一端由第一驱动机构驱动滑动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述挡料机构包括第一直线驱动机构、挡料杆，挡料杆一端固定在第一直线驱动机构的移动端上，挡料杆的另一端伸入料仓中，挡住压料的一个端面。

8.根据权利要求1或7所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，第一种移送机构的方案中还包括检测机构，所述检测机构包括第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的固定端与第二直线驱动机构的移动端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述搬运机构包括第二驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、吸块、底座，底座设置在料仓上端面的出口侧处，第二驱动机构驱动底座至下一工位上方；吸块的一端固定连接在底座上，第三直线驱动机构驱动吸块可升降的插入料仓中，第四直线驱动机构的固定端固定连接在底座上，吸块具有磁性，磁性只能吸住一根压料，吸块中开有通孔，第四直线驱动机构的移动端插入通孔，第四直线驱动机构的移动端伸出的最大长度大于吸块的长度。

10.根据权利要求1所述的一种全自动压边机的送料装置，其特征在于，所述搬运机构包括第二驱动机构、第三直线驱动机构、吸块、底座、真空吸料机，底座设置在料仓上端面的出口侧处，第二驱动机构驱动底座至下一工位上方；吸块的一端固定连接在底座上，第三直线驱动机构驱动吸块可升降的插入料仓中，吸块中开有若干通孔，真空吸料机通过导管与通孔相连通。