[发明专利]扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人，属于吸尘器技术领域，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。上述供水装置包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；电磁铁与立柱吸合时，水箱与抹布连通，为抹布供水。上述供水装置可用于为扫地机器人的抹布供水。

技术领域

本发明涉及一种吸尘器，尤其涉及一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人。

背景技术

随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。

现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种扫地机器人的供水装置，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；电磁铁与立柱吸合时，水箱与抹布连通，为抹布供水。

在一种可能的设计中，疏水孔的数量为多个，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置；立柱的顶部设有弹簧，立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。

在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，疏水孔的直径逐渐增大。

在一种可能的设计中，立柱套的底端设有向内的凸起，立柱放置于凸起上；或者，立柱套内壁的形状为锥形，立柱套的侧壁对立柱进行支撑。

在一种可能的设计中，立柱为金属柱；或者，立柱包括弹性本体以及设于弹性本体顶端的金属层。

在一种可能的设计中，供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，控制器分别与传感器和供电组件连接。

在一种可能的设计中，传感器包括用于采集渗水条湿度的湿度传感器和/或用于采集流道中液位高度的液位传感器，湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，液位传感器设于流道中。

在一种可能的设计中，传感器通过收发组件与控制器连接。

本发明还提供了一种扫地机器人的供水方法，采用上述扫地机器人的供水装置，供水方法包括如下步骤：

步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；

步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为电磁铁供电，电磁铁产生磁场；立柱在磁场的作用下向电磁铁的方向移动，水箱与抹布连通，为抹布供水。

本发明还提供了一种扫地机器人，包括本体以及上述扫地机器人的供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，供水装置位于收纳区内。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

a)本发明提供的扫地机器人的供水装置，通过电磁铁和立柱的吸合和释放控制立柱的上下运动，通过立柱的上下运动能够控制水箱与抹布之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布中的含水量有效控制水箱的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。