[发明专利]一种具有发电功能的水上探测无人机

说明书

本发明提供了一种具有发电功能的水上探测无人机，属于无人机技术领域。本发明包括无人机本体，所述无人机本体的四周均设有旋翼，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔内设有蓄电池，所述蓄电池给无人机本体提供电能，所述无人机本体下方的两侧均设有当无人机降落至水面时能够使无人机漂浮在水面之上，还能利用波浪能进行发电的发电装置，两个所述发电装置左右对称设置，所述发电装置与蓄电池电连接。本发明可以利用波浪能实现无人机水上充电，节能环保。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种具有发电功能的水上探测无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机结构简单、使用成本低，已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、赛事直播等领域中得到广泛应用。

虽然无人机得到了广泛的应用，但是电量仍然是制约其发展的主要问题，由于续航能力有限，使无人机无法执行远距离或长时间的水上探测任务。目前人们都是通过驾驶探测船进行水上探测，探测时间较长，成本较高，不利于长远的发展。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有发电功能的水上探测无人机，在电量不足的情况下自动下降至水面，利用波浪能进行发电给蓄电池充电，提高续航能力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有发电功能的水上探测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周均设有旋翼，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔内设有蓄电池和控制器，所述控制器与蓄电池电连接，所述蓄电池给无人机本体提供电能，所述无人机本体下方的两侧均设有当无人机降落至水面时能够使无人机本体漂浮在水面之上，还能利用波浪能进行发电的发电装置，两个所述发电装置左右对称设置，所述发电装置与蓄电池电连接。

当无人机在执行水上探测任务时，出现电量不足的情况时，通过控制器使其自动下降至水面，所述发电装置使无人机本体漂浮在水面之上，利用波浪能进行发电，并将电能储存在蓄电池内，当蓄电池内的电能被充满时，无人机再次起飞继续水上探测任务，往复循环，直至完成水上探测任务，可以实现无人机连续水上工作。

在上述的一种具有发电功能的水上探测无人机中，所述发电装置包括固定轴、两个固定板一和两个连杆一，两个所述固定板一竖直设置在无人机本体的下侧面上，两个所述固定板一和两个连杆一一一对应，所述连杆一的一端通过铰接轴与相对应的固定板一铰接，两个所述连杆一的另一端分别固连在固定轴上，所述固定轴水平设置，所述固定轴的两端均设有能够限定固定轴绕铰接轴的转动范围的限位装置，所述固定轴上转动设置有浮体，所述浮体横截面的厚度由一端向另一端逐渐减小，所述浮体位于两个连杆一之间，所述浮体内设有能够利用波浪带动浮体转动进行发电的发电机构一。

当无人机下降至水面时，两个浮体接触水面，给无人机本体提供浮力，使其漂浮于水面之上，浮体受到波浪冲击发生转动，发电机构一利用浮体的转动进行发电，绿色环保；所述限位机构可以限定固定轴绕铰接轴的转动范围，避免固定轴绕铰接轴的转动角度过大使无人机本体接触水面或者发生侧翻，提高无人机水上充电的稳定性；此外，当无人机降落到地面时，可以根据不同的地形来调整两个浮体的高度，使无人机本体保持水平状态，避免侧翻。

在上述的一种具有发电功能的水上探测无人机中，所述发电机构一包括永磁铁一、永磁铁二和线圈，所述浮体内设有安装腔，所述磁铁一和磁铁二相对设置在安装腔的侧壁上，并且磁极相反，所述固定轴上平行设有两个通孔一，两个所述通孔一分别位于安装腔的两端，两个所述通孔一的轴线均与固定轴的轴线垂直且在同一平面上，所述线圈通过两个通孔一缠绕在固定轴的外侧，所述线圈与蓄电池电连接。

由于两个浮体受到波浪冲击绕着固定轴转动，使安装腔内的永磁铁一、永磁铁二与固定轴上缠绕的线圈发生相对转动，根据电磁感应原理，线圈切割永磁铁一和永磁铁二的磁感线，产生感应电流，将电能储存在蓄电池内，绿色环保。