[发明专利]电动交通工具的控制方法和控制器

说明书

本申请公开了一种电动交通工具的控制方法和控制器，该方法包括：在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出，通过上述方法，可以在主接触器的触点发生粘连的情况下，有利于降低电动交通工具给用户带来的安全隐患，从而可以提高驾驶电动交通工具时的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种电动交通工具的控制方法和控制器。

背景技术

在电动交通工具中设置有主接触器，该主接触器起到开关作用，在吸合时，可以使功率电流从电池系统流向动力系统，在未吸合时，可以切断功率电流流向动力系统，但是在主接触器某些情况下，主接触器的触点会发生粘连，使得主接触器时刻保持吸合状态，当主接触器的触点发生粘连之后，在用户驾驶该电动交通工具时，会对用户的安全造成隐患。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电动交通工具的控制方法和控制器，提高驾驶电动交通工具时的安全性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种电动交通工具的控制方法，在接收到启动信号之后，所述方法包括：

检测主接触器当前的触点状态；

当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；

当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

可选地，检测主接触器当前的触点状态包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

可选地，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

可选地，在禁止功率电流输出之后，所述方法还包括：

发出用于指示触点粘连的报警信息。

可选地，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

停止向所述主接触器输出所述控制电流。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制器，所述控制器包括：

状态检测单元，用于在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；

第一控制单元，用于当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；以及当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

可选地，在所述状态检测单元用于检测主接触器当前的触点状态时，用于：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

可选地，所述控制器还包括：

电压检测单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，检测触点两端的压差是否超过指定阈值；