[发明专利]电动交通工具的控制方法和控制器

权利要求书

1.一种电动交通工具的控制方法，其特征在于，在接收到启动信号之后，所述方法包括：

检测主接触器当前的触点状态；

当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；

当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测主接触器当前的触点状态包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在禁止功率电流输出之后，所述方法还包括：

发出用于指示触点粘连的报警信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制控制电流流向所述主接触器之后，所述方法还包括：

在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

停止向所述主接触器输出所述控制电流。

6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

状态检测单元，用于在接收到启动信号之后，检测主接触器当前的触点状态；

第一控制单元，用于当所述状态为不粘连时，控制控制电流流向所述主接触器；以及当所述状态为粘连时，禁止功率电流输出。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，在所述状态检测单元用于检测主接触器当前的触点状态时，用于：

检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

当所述压差超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为不粘连；

当所述压差未超过所述指定阈值时，所述主接触器当前的触点状态为粘连。

8.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

电压检测单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，检测触点两端的压差是否超过指定阈值；

第一报警单元，用于如果所述压差超过所述指定阈值，则发出用于指示所述主接触器未吸合的报警信息。

9.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第二报警单元，用于在禁止功率电流输出之后，发出用于指示触点粘连的报警信息。

10.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第二控制单元，用于在控制控制电流流向所述主接触器之后，在接收到停止信号后，控制功率电流在预设时长内减小到0；

第三控制单元，用于控制脉冲宽度调制PWM停止输出功率电流；

第四控制单元，用于停止向所述主接触器输出所述控制电流。