[发明专利]一种自动启闭纱门及其启闭方法

说明书

本发明公开了一种自动启闭纱门，包括纱门本体；至少一个摆杆，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在关闭位置和开启位置；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接；检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接。本发明还公开了一种自动启闭纱门的启闭方法。本发明通过能够在一定角度内摆动的摆杆的设计，能够控制纱门便捷的开启与闭合，方面行人穿过该自动闭合的纱门，通过检测单元和控制单元的设计，能够检测距离该自动闭合纱门一定范围内的移动物体或行人。

技术领域

本发明涉及纱门设备技术领域，具体的说是一种自动启闭纱门及其启闭方法。

背景技术

纱门的应用场景非常广泛，例如：家庭、商场或者单位等建筑物的出入口，夏季时在上述场景安装纱网式纱门，能够有效的阻隔蚊虫。

现有技术中的纱门，主要是对开式纱门，为了保证对开式纱门在无人通过时能够处于闭合状态，在对开式纱门的两个侧帘的相邻的侧边自上而下均匀的设置有多个磁石，通过两侧的磁石的吸力将两个侧帘的相邻侧边吸附在一起，实现纱门的闭合，而使用时，只需轻推纱门即可打开纱门，使用非常的便捷。但是这种方式也存在一定的问题：1)长期使用的纱门上存在灰尘、细菌甚至是病菌等多种污物，人们穿过纱门时需要用手或者其他部位推动以打开纱门，必然会与纱门产生接触，不符合清洁与卫生理念；2)当人们在特殊情况下无法用手推开纱门时，例如双手均提有物品，纱门的设置会给人们的通行带来一定的阻碍；3)完全依赖磁石的相互吸附来闭合纱门的效果不佳，闭合时间较慢，另外也容易出现磁石错位吸附的现象。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种自动启闭纱门及其启闭方法，能够实现纱门的自动开启与关闭，方便人们穿过该纱门。

致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动启闭纱门，包括纱门本体，所述纱门本体的顶端固定在门框顶部，所述纱门本体具有侧部包边；至少一个摆杆，所述摆杆的顶端与门框顶部铰接，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在大致呈竖直的关闭位置和与关闭位置呈一定夹角的开启位置；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接，所述驱动单元用于驱动所述摆杆在所述关闭位置与所述开启位置之间摆动；检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接，控制单元用于接收所述检测单元传递的检测信号并根据检测结果控制所述驱动单元运转。

作为本发明的可选实施例，所述纱门本体包括左侧帘和右侧帘，摆杆的数量为两个，两个摆杆的底端分别套接在左侧帘和右侧帘的相对侧的包边内，两个摆杆的顶端固定有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮的中心与铰接点重合。

作为本发明的可选实施例，所述驱动单元为电机，电机与所述控制单元电性连接，电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。

作为本发明的可选实施例，所述驱动单元为电动卷筒，电动卷筒上卷绕有牵引绳，牵引绳的活动端与其中一个摆杆固定连接。

作为本发明的可选实施例，所述驱动单元为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与其中一个摆杆铰接，另一端与顶部门框铰接。

作为本发明的可选实施例，所述检测单元采用微波雷达感应器，所述微波雷达感应器包括微波探头及处理器。

作为本发明的可选实施例，所述微波雷达感应器包括第一微波探头和第二微波探头，第一微波探头和第二微波探头分别具有第一感应范围和第二感应范围，且第二感应范围大于第一感应范围。

一种自动启闭纱门的启闭方法，包括