[发明专利]一种自动启闭纱门及其启闭方法

权利要求书

1.一种自动启闭纱门，其特征在于：包括

纱门本体，所述纱门本体的顶端固定在门框顶部，所述纱门本体具有侧部包边；

至少一个摆杆，所述摆杆的顶端与门框顶部铰接，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在大致呈竖直的关闭位置和与关闭位置呈一定夹角的开启位置；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接，所述驱动单元用于驱动所述摆杆在所述关闭位置与所述开启位置之间摆动；

检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；

控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接，控制单元用于接收所述检测单元传递的检测信号并根据检测结果控制所述驱动单元运转。

2.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述纱门本体包括左侧帘和右侧帘，摆杆的数量为两个，两个摆杆的底端分别套接在左侧帘和右侧帘的相对侧的包边内，两个摆杆的顶端固定有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮的中心与铰接点重合。

3.根据权利要求2所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述驱动单元为电机，电机与所述控制单元电性连接，电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述驱动单元为电动卷筒，电动卷筒上卷绕有牵引绳，牵引绳的活动端与其中一个摆杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述驱动单元为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与其中一个摆杆铰接，另一端与顶部门框铰接。

6.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述检测单元采用微波雷达感应器，所述微波雷达感应器包括微波探头及处理器。

7.根据权利要求6所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述微波雷达感应器包括第一微波探头和第二微波探头，第一微波探头和第二微波探头分别具有第一感应范围和第二感应范围，且第二感应范围大于第一感应范围。

8.一种自动启闭纱门的启闭方法，其特征在于：包括

步骤一、微波雷达感应器的第一微波探头感应到有移动物体或人进入第一感应范围内，并将检测信号传递给控制单元；

步骤二、控制单元控制驱动单元运转，使摆杆从关闭位置摆动至开启位置；

步骤三、微波雷达感应器的第二微波探头启动，微波雷达感应器的感应范围从第一感应范围扩大至第二感应范围；

步骤四、若第二感应范围内无移动物体或人进入，则控制单元控制驱动单元运转，使摆杆从开启位置摆动至关闭位置，并关闭第二微波探头，使微波雷达感应器的感应范围从第二感应范围缩小至第一感应范围，若第二感应范围有移动物体或人进入，则摆杆的位置状态保持不变。