[发明专利]一种新型智能农业洒药装置

说明书

本发明涉及一种智能农药洒药装置，有效的解决了现有的农药喷洒装置无法更换农药浓度配比、喷洒不全面、无法埋设固定农药的问题；其解决的技术方案是包括两个小车，其特征在于，两个所述的小车上均设有洒药装置，两个所述洒药装置上均固定连通有料仓，两个所述料仓上端均固定连接有水仓，两个所述水仓内均设有压水装置，两个所述水仓之间通过伸缩喷管连通，所述伸缩喷管两端均固定连通有药仓，两个所述药仓内均设有出药装置，所述压水装置和出药装置通过无级调节装置相连，两个所述小车下端前部均转动连接有翻土轮，两个所述小车下端后部均转动连接有压土轮；本发明结构简洁合理，实用性强，降低了农药喷洒的劳动强度，提高了农药喷洒效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种新型智能农业洒药装置。

背景技术

在农作物种植中，经常会出现病虫害，或者出现杂草，同时也经常会出现疾病，例如锈病、白粉病、赤霉病、纹枯病、麦蚜、麦蜘蛛、吸浆虫等病虫害，为了解决这些问题，经常会向农作物喷洒农药，在实践中通常会使用专门的农药喷洒装置为农作物喷洒农药，现有的农药喷洒装置一般包括药桶、桶盖、喷头和压力泵等组件，药桶上设有背带，操作人员背负药桶，人工掌控喷头的朝向，在压力泵的作用下，使药桶内的农药溶液从所述喷头喷出，从而完成喷药。有些农业机械厂商也会研发制造有农药喷洒机械，其主体多为行走在田垄间小车携带提前拌和完成的农药液进行喷洒的模式。

而在防治田间害虫时，还需要固体农药，例如毒饵、毒谷或其他固体农药。其中毒饵主要是用于防治为害农作物的幼苗并在地面活动的地下害虫。如小地老虎以及家鼠、家蝇等卫生害虫。其利用害虫、鼠类喜食的饵料和农药拌合而成，诱其取食，以达到毒杀目的。毒谷则主要是用来防治蝼蛄、金针虫等地下害虫。近来有些新农药，可直接作拌种或在土壤中撒施毒土，都能有效地防治一些地下害虫。

因农作物农药的施放在不同的时节有不同的浓度要求，且很多情况下需喷洒农药的一片农田中往往种植有多种农作物，而不同的农作物往往对农药的浓度配比需求不尽相同。但现有的农作物农药喷洒装置多不具备农药调配的功能，使用时需现将水和农药拌匀，使农药完全溶解进水中后，再将农药水加入现有农药喷洒装置的水箱或药桶中；在喷洒过程中，因需人工手持喷管进行喷洒，极易出现喷洒不均匀的情况，需施放农药的区域内农药覆盖面积不完全；现有的农药喷洒装置多只能喷洒液体农药，而无法埋设固定农药从而在防治土内害虫方面作用较小。故，如何自动便捷的配比农药浓度，保证农药喷洒的全面覆盖，能在喷洒液体农药的同时埋设固体农药是现阶段针对农作物农药喷洒装置亟待解决的问题。

因此，本发明提供一种新的智能农业洒药装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种智能农业洒药装置，有效的解决了现有的农药喷洒装置无法更换农药浓度配比、喷洒不全面、无法埋设固定农药的问题。

本发明包括两个小车，其特征在于，两个所述的小车上均设有洒药装置，两个所述洒药装置上均固定连通有料仓，两个所述料仓上端均固定连接有水仓，两个所述水仓内均设有压水装置，两个所述水仓之间通过伸缩喷管连通，所述伸缩喷管两端均固定连通有药仓，两个所述药仓内均设有出药装置，所述压水装置和出药装置通过无级调节装置相连，两个所述小车下端前部均转动连接有翻土轮，两个所述小车下端后部均转动连接有压土轮；

两个所述的小车两侧均设有履带驱动结构，每个所述的履带驱动结构均由固定连接在小车下端的柴油机驱动，所述的柴油机和所述的翻土轮、压土轮相连，每个所述的小车上均固定连接有控制模块，每个所述的控制模块均和相应小车上的柴油机、伸缩喷管、洒药装置、压水装置、无级调节装置电连接。

优选的，所述的无级调节装置包括转动连接在所述药仓下端面的调节驱动皮带轮，所述调节驱动皮带轮和所述的压水装置相连，所述的调节驱动皮带轮通过皮带和转动连接在所述药仓下端面的调节从动皮带轮相连，所述的调节从动皮带轮同轴固定连接有变速驱动上皮带轮，所述的变速驱动上皮带轮下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓下端面的驱动导向轴，所述驱动导向轴同轴转动连接有变速驱动下皮带轮；