[发明专利]一种新型智能农业洒药装置

权利要求书

1.一种新型智能农业洒药装置，包括两个小车（1），其特征在于，两个所述的小车（1）上均设有洒药装置，两个所述洒药装置上均固定连通有料仓（2），两个所述料仓（2）上端均固定连接有水仓（3），两个所述水仓（3）内均设有压水装置，两个所述水仓（3）之间通过伸缩喷管（4）连通，所述伸缩喷管（4）两端均固定连通有药仓（5），两个所述药仓（5）内均设有出药装置，所述压水装置和出药装置通过无级调节装置相连，两个所述小车（1）下端前部均转动连接有翻土轮（6），两个所述小车（1）下端后部均转动连接有压土轮（7）；

两个所述的小车（1）两侧均设有履带驱动结构（10），每个所述的履带驱动结构（10）均由固定连接在小车（1）下端的柴油机（9）驱动，所述的柴油机（9）和所述的翻土轮（6）、压土轮（7）相连，每个所述的小车（1）上均固定连接有控制模块（8），每个所述的控制模块（8）均和相应小车（1）上的柴油机（9）、伸缩喷管（4）、洒药装置、压水装置、无级调节装置电连接；

所述的无级调节装置包括转动连接在所述药仓（5）下端面的调节驱动皮带轮（11），所述调节驱动皮带轮（11）和所述的压水装置相连，所述的调节驱动皮带轮（11）通过皮带和转动连接在所述药仓（5）下端面的调节从动皮带轮（12）相连，所述的调节从动皮带轮（12）同轴固定连接有变速驱动上皮带轮（13），所述的变速驱动上皮带轮（13）下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓（5）下端面的驱动导向轴（14），所述驱动导向轴（14）同轴转动连接有变速驱动下皮带轮（15）；

所述药仓（5）下端面转动连接有变速从动上皮带轮（16），所述的变速从动上皮带轮（16）下端同轴设有上下滑动连接在所述药仓（5）下端面的从动导向轴（17），所述从动导向轴（17）同轴转动连接有变速从动下皮带轮（18），所述的变速从动上皮带轮（16）同轴固定连接有出药驱动皮带轮（19），所述的出药驱动皮带轮（19）通过皮带和转动连接在所述药仓（5）下端面的出药从动皮带轮（20）相连，所述的出药从动皮带轮（20）和所述的出药装置相连；

所述的变速驱动上皮带轮（13）和所述的变速驱动下皮带轮（15）共同形成变速驱动皮带轮（21），所述的变速从动上皮带轮（16）和所述的变速从动下皮带轮（18）共同形成变速从动皮带轮（22），所述的变速驱动皮带轮（21）和所述的变速从动皮带轮（22）之间通过传动带（23）相连；

所述药仓（5）下端固定连接有固定板（24），所述的固定板（24）上转动连接有变速驱动齿轮（25），所述的变速驱动齿轮（25）通过固定连接在所述固定板（24）上的变速驱动电机（26）驱动，所述的变速驱动齿轮（25）旁啮合有转动连接在所述固定板（24）上的变速传动齿轮（27），所述的变速传动齿轮（27）旁啮合有转动连接在所述固定板（24）上的变速从动齿轮（28）；

所述的驱动导向轴（14）穿过所述变速传动齿轮（27）轴心和变速传动齿轮（27）螺纹配合，所述的从动导向轴（17）穿过所述变速从动齿轮（28）轴心和变速从动齿轮（28）螺纹配合，所述的驱动导向轴（14）和从动导向轴（17）均固定连接有导向板（29），所述的固定板（24）上固定连接多个有导轨（30），两个所述的导向板（29）前后两端均上下滑动连接在对应的导轨（30）中；

所述的压水装置包括转动连接在水仓（3）外侧壁的压水驱动皮带轮（31），所述压水驱动皮带轮（31）通过驱动皮带（32）和转动连接在料仓（2）外侧壁的压水从动皮带轮（33）相连，所述的压水从动皮带轮（33）由固定连接在小车（1）上的下驱动电机（34）驱动，所述的水仓（3）内上下滑动连接有压水板（35），所述压水板（35）穿过所述的水仓（3）侧面和所述的驱动皮带（32）固定连接，所述水仓（3）上端面内侧固定连接有一端穿过所述压水板（35）另一端和所述伸缩喷管（4）连通的水管（36）；

所述的压水驱动皮带轮（31）同轴固定连接有驱动锥齿轮（37），所述的驱动锥齿轮（37）旁啮合有转动连接在所述药仓（5）下端面的从动锥齿轮（38），所述的从动锥齿轮（38）和所述的调节驱动皮带轮（11）同轴固定连接；

所述的药仓（5）内上下滑动连接有压药板（39），所述的压药板（39）下端固定连接有驱动蜗杆（40），所述的驱动蜗杆（40）下端穿过所述的药仓（5）下端面和转动连接在所述药仓（5）下端面的驱动涡轮（41）相配合，所述的驱动涡轮（41）和所述的出药从动皮带轮（20）同轴固定连接；

所述洒药装置包括固定连接在所述小车（1）上的舱室（42），所述舱室（42）上端固定连通有料仓（2），所述舱室（42）下端开设有出料口（43），所述的舱室（42）内转动连接有分料轮（44），所述的分料轮（44）的转轴穿过所述的舱室（42）侧壁同轴固定连接有分料皮带轮（45），所述的分料皮带轮（45）和所述的压水从动皮带轮（33）同轴固定连接，所述的分料皮带轮（45）由所述的下驱动电机（34）驱动；

料仓（2）内部下端和舱室（42）连通处两侧固定连接斜面，舱室（42）内下端固定连接有和分料轮（44）相 配合的圆弧面，料仓（2）和舱室（42）连通口处左右滑动连接有挡板。