[发明专利]一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手

权利要求书

1.一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，包括外架（1）、放置气杆（4）、抓料架（6）和夹料气杆（8），其特征在于：所述外架（1）的顶部安装有传送带（2），且传送带（2）的内部安置有伺服电机（3），所述外架（1）与传送带（2）之间为螺钉连接，且传送带（2）与伺服电机（3）之间为螺钉连接，所述放置气杆（4）安装在伺服电机（3）的右侧，且放置气杆（4）的底部连接有主架（5），所述放置气杆（4）与主架（5）之间为螺钉连接，所述抓料架（6）安装在主架（5）的四周，且抓料架（6）的上方安置有抓料电机（7），所述抓料架（6）与主架（5）之间为活动连接，且抓料架（6）与抓料电机（7）之间为螺钉连接，所述夹料气杆（8）安装在抓料架（6）内侧，且夹料气杆（8）与抓料架（6）之间为螺钉连接，所述抓料架（6）的下方安置有伸缩块（9），且伸缩块（9）的顶部安装有填充层（10），所述抓料架（6）与伸缩块（9）之间为活动连接，且伸缩块（9）与填充层（10）之间为固定连接，所述伸缩块（9）的外侧安置有增磨块（11），且增磨块（11）与伸缩块（9）之间为焊接连接，所述抓料架（6）的内部安装有传动齿轮（12），且传动齿轮（12）的内侧安置有单面齿（13），所述抓料架（6）与传动齿轮（12）之间为螺钉连接，且传动齿轮（12）与单面齿（13）之间为齿纹连接，所述伸缩块（9）的下方安装有转轴（14），且转轴（14）的下方安置有抓板（15），所述伸缩块（9）与转轴（14）之间为活动连接，且转轴（14）与抓板（15）之间为固定连接，所述抓板（15）的上方安装有软垫（16），且软垫（16）与抓板（15）之间为粘接连接，所述主架（5）的下方安置有压垫（19），且压垫（19）与主架（5）之间为螺钉连接，所述压垫（19）的左右两侧安装有量尺杆（20），且量尺杆（20）的外侧安装置有套环（21），所述量尺杆（20）与主架（5）之间为螺钉连接，且量尺杆（20）与套环（21）之间为活动连接，所述套环（21）外侧安装有定位杆（22），且定位杆（22）的顶部连接有滑珠（23），所述套环（21）与定位杆（22）之间为活动连接，且定位杆（22）与滑珠（23）之间为活动连接，所述定位杆（22）的外侧安装有记号笔槽（24），且记号笔槽（24）的内部安置有弹簧（25），所述定位杆（22）与记号笔槽（24）之间为螺钉连接，且记号笔槽（24）与弹簧（25）之间为固定连接，所述弹簧（25）的底部安装有固定环（26），且弹簧（25）与固定环（26）之间为固定连接，所述外架（1）的底部安置有气泵（30），且气泵（30）与外架（1）之间为螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，其特征在于：所述主架（5）通过放置气杆（4）与传送带（2）构成升降结构，且放置气杆（4）与传送带（2）之间为螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，其特征在于：所述抓料架（6）设置有四个，且其均匀的分布在主架（5）的四周，并且抓料架（6）通过夹料气杆（8）与主架（5）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，其特征在于：所述伸缩块（9）与填充层（10）之间紧密贴合，且伸缩块（9）与填充层（10）之间为卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，其特征在于：所述单面齿（13）通过传动齿轮（12）与抓料电机（7）构成传动结构，且抓板（15）通过单面齿（13）与抓料架（6）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，其特征在于：所述压垫（19）的下方安装有加工座（17），且加工座（17）的内部安置有磁石（18），所述加工座（17）与外架（1）之间为螺钉连接，且加工座（17）与磁石（18）之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，其特征在于：所述定位杆（22）通过套环（21）与量尺杆（20）构成滑动结构，且定位杆（22）与套环（21）之间为嵌套结构。