[发明专利]一种饮料自助取用AGV

说明书

一种饮料自助取用AGV，属于饮料自动化设备领域。是由AGV车底座、加热储物架体和饮料自助取用箱组成的，所述的AGV车底座上安装电源安装盒，所述的电源安装盒上部放置所述的加热储物架体，所述的加热储物架体与所述的AGV车底座固定连接安装，所述的加热储物架体内部设置有加热盒，所述的加热储物架体外部通过合页轴安装有磁扣左门和右门，所述的磁扣左门和右门合闭对所述的加热储物架体形成密闭，所述的加热储物架体上部固定连接安装所述的饮料自助取用箱。该饮料自助取用AGV结构稳定，拆装方便，操作简单，具有自动化优势，行驶路径根据需要预先设置，稳定性及灵活性高，自助取用饮料及可为使用者加热食物饮料更加人性化，服务质量更加到位。

技术领域

本发明涉及一种饮料自助取用AGV，具体地说是采用了特殊结构的储物架体和自动化的饮料取用装置组合搭载AGV小车，属于饮料自动化设备领域。

背景技术

自动售货机是个朝阳产业，更是未来中国零售业发展的一个重要方向，随着人们对自动售货机的认识越来越多，同时很多企业想利用自动售货来提高服务，方便生活，同时写字楼、办公大厅等功能性楼宇越来越多的坐落在城市，自动售货机越来越多的出现在这些场所，但考虑到自动售货机内物品价格的昂贵性，不能遍及服务到每个人，故为惠及服务大众，亟需一种免费且方便使用的一种饮料自助取用设备，同时更缺乏加热及自助取用饮料可同时实现的相关案例。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种饮料自助取用AGV。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种饮料自助取用AGV，是由AGV车底座、加热储物架体和饮料自助取用箱组成的，所述的AGV车底座上安装电源安装盒，所述的电源安装盒上部放置所述的加热储物架体，所述的加热储物架体与所述的AGV车底座固定连接安装，所述的加热储物架体内部设置有加热盒，所述的加热储物架体外部通过合页轴安装有磁扣左门和右门，所述的磁扣左门和右门合闭对所述的加热储物架体形成密闭，所述的加热储物架体上部固定连接安装所述的饮料自助取用箱。

进一步地，所述的饮料自助取用箱的饮料箱体外表主视面设置有电源余量显示板、控制开关、开机码区、饮料选取键盘、水漏槽和饮料取用口，所述的电源余量显示板上显示AGV动力电源和加热层电源的电源余量，所述的开机码区设置有扫码识别用的开机启动二维码，扫码开机后所述的饮料选取键盘可以使用，根据需要自行选取所需饮料，所述的控制开关的开关键控制饮料取用的启停，按下开关键，所述的饮料取用口出饮料，再次按下开关键，所述的饮料取用口停止出饮料，按下清管键，所述的饮料取用口根据设定标准自动排出水对所述的饮料取用口的管线清洗去味，排出水排到所述的水漏槽，所述的水漏槽内的水集中存储在所述的饮料箱体的底部预留空间，所述的饮料箱体上部设置有多个饮料分类桶和一个清管水桶，所述的饮料分类通和所述的清管水桶上部均设置有添加口，当桶内饮料量不足时，可及时通过添加口进行添加，所述的饮料箱侧边底部设置有二次清洗注水口，所述的饮料箱底部设置有排水口，所述的排出口方便所述的饮料自助取用箱取下排出通过所述的水漏槽排到底部的废水，通过所述的二次清洗注水口注入清水可对所述的饮料箱体底部储水空间进行二次清洗，清洗效更加明显。

进一步地，所述的AGV车底座上部设置有电源安装盒安装槽，所述的电源安装盒安装槽内置电源安装盒，所述的AGV车底座侧边设置有充电插头，所述的AGV车底座前部设置有感应传感器，所述的感应传感器在行驶路径中感应到前方距离有人可自动停车，所述的AGV车底座底部设置有磁带感应带，所述的磁感应带根据预先铺设的磁带路径行驶，所述的AGV车体底部车轮前轮为万向轮后轮为固定轮，所述的车轮的轮轴上设置有定位编码器，所述的定位编码器在停车充电时便于进行精确定位。