[发明专利]一种双路颜色识别电路

说明书

本发明涉及一种双路颜色识别电路，包括第一颜色传感器、第二颜色传感器和单片机，所述第一颜色传感器和第二颜色传感器分别与单片机连接，本发明的双路颜色识别电路采用双路颜色传感器，不但可以知道存在图像的偏移，而且能够辨别偏移的方向，TCS230颜色传感器可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，输出数字信号，不再需要A/D转换电路，使电路更简单，另外，TCS230颜色传感器的反应速度快，同时可以用软件设置来改变对颜色的选择使用方便，输出信号可以为数字信号，有较强的抗干扰能力。

技术领域

本发明属于颜色识别技术领域，具体涉及一种双路颜色识别电路。

背景技术

随着现代工业生产的高速化、自动化发展，生产过程中的颜色识别工作越来越多地被相应的颜色传感器所替代，目前颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤光片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来，但是输出的是模拟信号，需要一个A/D电路进行采样，再对信号进一步处理进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响识别的效果。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双路颜色识别电路。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种双路颜色识别电路，其特征在于，包括第一颜色传感器、第二颜色传感器和单片机，所述第一颜色传感器和第二颜色传感器分别与单片机连接，其中，

所述第一颜色传感器的第一引脚、第二引脚和第五引脚均与电源连接，第三引脚和第四引脚均接地，第七引脚与所述单片机的第二引脚连接，第八引脚与所述单片机的第一引脚连接，第六引脚与所述单片机的第六引脚连接；

所述第二颜色传感器的第一引脚、第二引脚和第五引脚均与所述电源连接，第三引脚和第四引脚均接地，第七引脚与所述单片机的第二引脚连接，第八引脚与所述单片机的第一引脚连接，第六引脚与所述单片机的第七引脚连接；

所述单片机的第三引脚与所述电源连接，所述单片机的第十一引脚接地。

在本发明的实施例中，所述第一颜色传感器和第二颜色传感器的型号为TCS230，所述单片机的型号为C8051F300。

在本发明的实施例中，所述双路颜色识别电路还包括输出单元，所述输出单元与所述单片机的第九引脚和第十引脚连接。

在本发明的实施例中，所述输出单元包括并联的LED灯光显示输出模块和脉宽调制输出模块。

在本发明的实施例中，所述LED灯光显示输出模块包括第一LED灯、第二LED灯、第一电阻和第二电阻，其中，所述第一LED灯与所述第一电阻串联在所述单片机的第十引脚与所述电源之间；所述第二LED灯与所述第二电阻串联在所述单片机的第九引脚与所述电源之间。

在本发明的实施例中，所述脉宽调制输出模块包括第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和连接器，其中，所述第三电阻连接在所述单片机的第十引脚与所述连接器的第一端口之间；所述第一电容连接在所述单片机的第十引脚与接地端之间；所述第二电容连接在所述第三电阻与接地端之间；

所述第四电阻连接在所述单片机的第九引脚与所述连接器的第二端口之间；所述第三电容连接在所述单片机的第九引脚与接地端之间；所述第四电容连接在所述第四电阻与接地端之间；

所述连接器的第三端口接地。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的双路颜色识别电路采用双路TCS230颜色传感器，不但可以知道存在图像的偏移，而且能够辨别偏移的方向。