[发明专利]一种双路颜色识别电路

权利要求书

1.一种双路颜色识别电路，其特征在于，包括第一颜色传感器(1)、第二颜色传感器(2)和单片机(3)，所述第一颜色传感器(1)和第二颜色传感器(2)分别与单片机(3)连接，其中，所述第一颜色传感器(1)的第一引脚(S1)、第二引脚(S2)和第五引脚(S5)均与电源连接，第三引脚(S3)和第四引脚(S4)均接地，第七引脚(S7)与所述单片机(3)的第二引脚(P2)连接，第八引脚(S8)与所述单片机(3)的第一引脚(P1)连接，第六引脚(S6)与所述单片机(3)的第六引脚(P6)连接；

所述第二颜色传感器(2)的第一引脚(U1)、第二引脚(U2)和第五引脚(U5)均与所述电源连接，第三引脚(U3)和第四引脚(U4)均接地，第七引脚(U7)与所述单片机(3)的第二引脚(P2)连接，第八引脚(U8)与所述单片机(3)的第一引脚(P1)连接，第六引脚(U6)与所述单片机(3)的第七引脚(P7)连接；

所述单片机(3)的第三引脚(P3)与所述电源连接，所述单片机(3)的第十一引脚(P11)接地。

2.根据权利要求1所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述第一颜色传感器(1)和第二颜色传感器(2)的型号为TCS230，所述单片机(3)的型号为C8051F300。

3.根据权利要求1所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述双路颜色识别电路还包括输出单元(4)，所述输出单元(4)与所述单片机(3)的第九引脚(P9)和第十引脚(P10)连接。

4.根据权利要求3所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述输出单元(4)包括并联的LED灯光显示输出模块和脉宽调制输出模块。

5.根据权利要求4所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述LED灯光显示输出模块包括第一LED灯(L1)、第二LED灯(L2)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，其中，

所述第一LED灯(L1)与所述第一电阻(R1)串联在所述单片机(3)的第十引脚(P10)与所述电源之间；

所述第二LED灯(L2)与所述第二电阻(R2)串联在所述单片机(3)的第九引脚(P9)与所述电源之间。

6.根据权利要求4所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述脉宽调制输出模块包括第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)和连接器(5)，其中，

所述第三电阻(R3)连接在所述单片机(3)的第十引脚(P10)与所述连接器(5)的第一端口(J1)之间；所述第一电容(C1)连接在所述单片机(3)的第十引脚(P10)与接地端之间；所述第二电容(C2)连接在所述第三电阻(R3)与接地端之间；

所述第四电阻(R4)连接在所述单片机(3)的第九引脚(P9)与所述连接器(5)的第二端口(J2)之间；所述第三电容(C3)连接在所述单片机(3)的第九引脚(P9)与接地端之间；所述第四电容(C4)连接在所述第四电阻(R4)与接地端之间；

所述连接器(5)的第三端口(J3)接地。