[发明专利]一种转向管柱

权利要求书

1.一种转向管柱，其特征在于：包括转向轴(1)，所述转向轴(1)设置于包壳(2)内，包壳(2)外侧设置有固定架(3)，固定架(3)与安装座(4)可拆卸固定连接，所述安装座(4)侧面还固定有可拆卸固定至车体的安装架(42)；

所述转向轴(1)外壁设置有与包壳(2)内壁径向转动连接的滚珠轴承(14，15，16)，转向轴(1)包括与方向盘固定的上转向轴(11)，上转向轴(11)通过轴联器(12)与下转向轴(13)连接，上转向轴(11)外壁还通过系列电位器(17)与包壳(2)内壁径向转动连接；

所述系列电位器(17)包括精度值不同的旋转电位器，其精度值分别为{ε₁,ε₂,ε₃…ε_n}，系列电位器(17)错位安装，系列电位器(17)量程为{s₁,s₂,s₃…s_n}，

即集合中元素互为质数，

此时系列电位器(17)的精确度∈

即为系列电位器(17)中不同旋转电位器精度值的乘积。

2.根据权利要求1所述的一种转向管柱，其特征在于：所述安装座(4)通过安装孔(41)与固定架(3)可拆卸固定。

3.根据权利要求1所述的一种转向管柱，其特征在于：所述系列电位器(17)还满足以下条件：

即集合中元素互不相等。

4.根据权利要求1所述的一种转向管柱控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：在正常工作状态下，轴联器(12)连接上转向轴(11)与下转向轴(13)，采用机械式结构进行转向操作；

步骤S2：判断机械式结构是否工作正常，

若工作正常，则继续使用机械式结构，

若工作不正常，则断开轴联器(12)；

步骤S3：断开轴联器(12)之后，将采用电子式转向器，方向盘旋转角度由系列电位器(17)进行测量。

5.根据权利要求4所述的一种转向管柱，其特征在于：所述步骤S3中，车辆转向器实时监测车辆转向角度θ(t)，并以此校准系列电位器(17)。

6.根据权利要求5所述的一种转向管柱，其特征在于：将系列电位器(17)产生的误差建立以时间为变量的函数Δ(t)，

若

则需要将车辆中的系列电位器(17)进行检修，

其中k为Δ'(t)初始非零状态下车辆速度v₀对应的系数值。