[发明专利]一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备

说明书

本发明公开了一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，包括CCD针头校正机构，所述CCD针头校正机构安装在机架部件上，机架部件上安装有传动线体机构，传动线体机构侧边的安装有自动扫码机构和机器人焊接部件，机器人焊接部件上设有六轴机器人，CCD针头校正机构上安装有排废料盒和校正CCD。本发明带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，整过过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；设备柔性高，可以自由的找焊接位置，同时对找到的位置进行涂锡膏和激光焊接，点锡膏位置和激光焊接角度可通过六轴机器人自由调整；设备结构简单，造价低，性价比高。

技术领域

本发明涉及一种设备，具体是一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。以前主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

在自动生产线中，需要一种设备自动将锡膏进行点涂，然后对点涂的锡膏进行激光焊接，对点涂的位置需要自由调整角度；同时加装CCD视觉系统，对焊接位置点进行自动找准；传统的设备一般只能做到单一功能，过程需要人工处理，位置上容易出现焊接误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，包括CCD针头校正机构，所述CCD针头校正机构安装在机架部件上，机架部件上安装有传动线体机构，传动线体机构侧边的安装有自动扫码机构和机器人焊接部件，机器人焊接部件上设有六轴机器人，CCD针头校正机构上安装有排废料盒和校正CCD。

作为本发明进一步的方案：所述机器人焊接部件和CCD针头校正机构安装在同一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述CCD针头校正机构底部设有底板，CCD针头校正机构通过底板安装在机架部件上，底板上端垂直固定有支撑立板，排废料盒和校正CCD都固定在支撑立板上，支撑立板上加固有两个呈对称分布的加强连接板。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑立板设置有两个且具有不同的高度。

作为本发明再进一步的方案：所述机架部件设有底板，底板下端安装有阵列分布的支撑脚杯，支撑脚杯侧边的底板上固定有脚轮，底板上端固定有外罩门，外罩门上端固定有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述自动扫码机构上设有Z方向支撑杆，Z方向支撑杆底部固定有支撑法兰，Z方向支撑杆上端固定有连接块，连接块通过螺栓拧紧固定有Y方向支撑杆，Y方向支撑杆末端通过螺栓拧紧固定有角度调整块，角度调整块通过螺栓拧紧固定有X方向支撑杆，X方向支撑杆末端固定有读码器安装板，读码器安装板上安装有读码器。

作为本发明再进一步的方案：所述连接块设置在Z方向支撑杆由上向下三分之一处。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体通过线体固定块固定安装在机架部件上，线体固定块设置有两个，传动线体上安装有载具。

作为本发明再进一步的方案：所述六轴机器人底部固定有机器人固定板，六轴机器人通过机器人固定板固定安装在机架部件上，六轴机器人上安装有连接座，连接座侧面上安装有装锡膏针筒，连接座前端面上安装有激光件，激光件上安装有机器人头部CCD相机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、整过过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；