[发明专利]一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备

权利要求书

1.一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，包括CCD针头校正机构（50），其特征在于，所述CCD针头校正机构（50）安装在机架部件（10）上，机架部件（10）上安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）侧边的安装有自动扫码机构（20）和机器人焊接部件（40），机器人焊接部件（40）上设有六轴机器人（42），CCD针头校正机构（50）上安装有排废料盒（55）和校正CCD（54）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述机器人焊接部件（40）和CCD针头校正机构（50）安装在同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述CCD针头校正机构（50）底部设有底板（51），CCD针头校正机构（50）通过底板（51）安装在机架部件（10）上，底板（51）上端垂直固定有支撑立板（52），排废料盒（55）和校正CCD（54）都固定在支撑立板（52）上，支撑立板（52）上加固有两个呈对称分布的加强连接板（53）。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述支撑立板（52）设置有两个且具有不同的高度。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述机架部件（10）设有底板，底板下端安装有阵列分布的支撑脚杯（11），支撑脚杯（11）侧边的底板上固定有脚轮（12），底板上端固定有外罩门（13），外罩门（13）上端固定有台面板（14）。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述自动扫码机构（20）上设有Z方向支撑杆（22），Z方向支撑杆（22）底部固定有支撑法兰（21），Z方向支撑杆（22）上端固定有连接块（23），连接块（23）通过螺栓拧紧固定有Y方向支撑杆（24），Y方向支撑杆（24）末端通过螺栓拧紧固定有角度调整块（26），角度调整块（26）通过螺栓拧紧固定有X方向支撑杆（25），X方向支撑杆（25）末端固定有读码器安装板（27），读码器安装板（27）上安装有读码器（28）。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述连接块（23）设置在Z方向支撑杆（22）由上向下三分之一处。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述传动线体机构（30）上设有传动线体（31），传动线体（31）通过线体固定块（33）固定安装在机架部件（10）上，线体固定块（33）设置有两个，传动线体（31）上安装有载具（32）。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，其特征在于，所述六轴机器人（42）底部固定有机器人固定板（41），六轴机器人（42）通过机器人固定板（41）固定安装在机架部件（10）上，六轴机器人（42）上安装有连接座（43），连接座（43）侧面上安装有装锡膏针筒（44），连接座（43）前端面上安装有激光件（45），激光件（45）上安装有机器人头部CCD相机（46）。