[发明专利]一种硒鼓护盖组装机

说明书

本发明公开了一种硒鼓护盖组装机，包括机架、可夹持并输送护盖的送料组、设置在机架上的机械手以及设置在机架上用于输送硒鼓的传送组，所述机架上设置有用于夹持并定位硒鼓拉环的夹持手，所述机械手可在送料组与传送组之间往复运动，当机械手夹持护盖部分套入拉环时，夹持手松开所夹持的拉环，机械手夹持护盖继续套入拉环直至护盖套装在硒鼓上。利用本组装机能保证在组装护盖时，拉环完全置于护盖外，且不影响护盖与硒鼓的安装。本组装机结构简单，组装方便，能有效将护盖与硒鼓进行组装，组装质量可靠。

技术领域

本发明涉及硒鼓生产设备技术领域，尤其涉及一种组装机。

背景技术

目前硒鼓主要由粉仓和废粉仓两大部分组成，两者分别通过两端的护盖进行连接和安装的。由于粉仓在组装的时候已经进行充装有碳粉，为了防止粉仓内的碳粉从粉仓的出粉口流出，一般会在出粉口设置有封条，在使用的时候，只需将封条从粉仓内抽出，粉仓即可正常供给碳粉。一般封条的一端会设置有拉环，这样便于使用人员进行抽出，但是封条相对柔软，在存储以及运输过程中难免会出现弯折的情况，这样的情况导致了后期在安装拉环一侧护盖时，使得安装的时候必须要组装人员一手持拉环，另一手拿着护盖套在拉环上进行扶着，然后将护盖穿过拉环，这样护盖才能安装在粉仓上。正是由于这个原因，使得目前粉仓的组装工作只能是人工进行组装，工作效率十分低下，而且组装的质量不能保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了结构简单，工作效率高，组装效果好，可自动将护盖安装在硒鼓上的组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种硒鼓护盖组装机，包括机架、可夹持并输送护盖的送料组、设置在机架上的机械手以及设置在机架上用于输送硒鼓的传送组，所述机架上设置有用于夹持并定位硒鼓拉环的夹持手，所述机械手可在送料组与传送组之间往复运动，当机械手夹持护盖部分套入拉环时，夹持手松开所夹持的拉环，机械手夹持护盖继续套入拉环直至护盖套装在硒鼓上。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于传送组输出端上设有打螺钉装置，所述打螺钉装置可输送螺钉并通过螺钉将护盖固定在硒鼓上。

作为上述技术方案的改进，所述打螺钉装置包括安装架、滑轨、可滑动安装在滑轨上的螺丝机构以及驱动螺丝机构滑动的驱动丝杠，所述滑轨安装在安装架上，且垂直与传送组的输送方向，所述螺丝机构包括均可滑动安装在滑轨上的第一滑动座和第二滑动座、可转动设置在第一滑动座上的夹持头以及安装在第二滑动座上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与夹持头连接并可带动夹持头转动，所述第一滑动座和第二滑动座之间设置有用于调节两者间距的调节杆，所述驱动丝杠的输出端与第一滑动座连接，所述夹持头通过输送管与外部的螺钉供给机构连通。

作为上述技术方案的改进，所述传送组上设置有传送带，所述传送带上设置有若干可夹持并定位硒鼓的固定治具，所述机架上设置有用于将固定治具顶起脱离传送带的顶升机构，所述顶升机构设有两组，分别设置在打螺钉装置和夹持手对应位置，所述机架位于顶升机构的上方均设有限位装置，限位装置可配合顶升机构固定并限位固定治具。

作为上述技术方案的改进，所述传送带设有两组，分别设置在机架的两侧上，所述固定治具长度方向的两端分别安装卡装在传送带上，且可被传送带所带动，所述顶升机构设置在两组传送带之间。

作为上述技术方案的改进，所述顶升机构包括输出端向上安装在机架上的升降气缸、设置在升降气缸输出端上的压力板以及安装在压力板两侧的限位器，所述升降气缸伸出后，两组限位器升起并限位固定治具宽度方向的两侧，压力板上升并顶起固定治具，直至固定治具的两端完全脱离传送带。