[发明专利]一种硒鼓护盖组装机

权利要求书

1.一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：包括机架(1)、可夹持并输送护盖(7)的送料组(2)、设置在机架(1)上的机械手(4)以及设置在机架(1)上用于输送硒鼓的传送组(3)，所述机架(1)上设置有用于夹持并定位硒鼓拉环(6)的夹持手(5)，所述机械手(4)可在送料组(2)与传送组(3)之间往复运动，当机械手(4)夹持护盖(7)部分套入拉环(6)时，夹持手(5)松开所夹持的拉环(6)，机械手(4)夹持护盖(7)继续套入拉环(6)直至护盖(7)套装在硒鼓上。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述机架(1)位于传送组(3)输出端上设有打螺钉装置(8)，所述打螺钉装置(8)可输送螺钉并通过螺钉将护盖(7)固定在硒鼓上。

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述打螺钉装置(8)包括安装架(81)、滑轨(82)、可滑动安装在滑轨(82)上的螺丝机构(83)以及驱动螺丝机构(83)滑动的驱动丝杠(84)，所述滑轨(82)安装在安装架(81)上，且垂直与传送组(3)的输送方向，所述螺丝机构(83)包括均可滑动安装在滑轨(82)上的第一滑动座(831)和第二滑动座(832)、可转动设置在第一滑动座(831)上的夹持头(833)以及安装在第二滑动座(832)上的驱动气缸(834)，所述驱动气缸(834)的输出端与夹持头(833)连接并可带动夹持头(833)转动，所述第一滑动座(831)和第二滑动座(832)之间设置有用于调节两者间距的调节杆(835)，所述驱动丝杠(84)的输出端与第一滑动座(831)连接，所述夹持头(833)通过输送管与外部的螺钉供给机构连通。

4.根据权利要求2所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述传送组(3)上设置有传送带(31)，所述传送带(31)上设置有若干可夹持并定位硒鼓的固定治具(32)，所述机架(1)上设置有用于将固定治具(32)顶起脱离传送带(31)的顶升机构(33)，所述顶升机构(33)设有两组，分别设置在打螺钉装置(8)和夹持手(5)对应位置，所述机架(1)位于顶升机构(33)的上方均设有限位装置(34)，限位装置(34)可配合顶升机构(33)固定并限位固定治具(32)。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述传送带(31)设有两组，分别设置在机架(1)的两侧上，所述固定治具(32)长度方向的两端分别安装卡装在传送带(31)上，且可被传送带(31)所带动，所述顶升机构(33)设置在两组传送带(31)之间。

6.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述顶升机构(33)包括输出端向上安装在机架(1)上的升降气缸(331)、设置在升降气缸(331)输出端上的压力板(332)以及安装在压力板(332)两侧的限位器(333)，所述升降气缸(331)伸出后，两组限位器(333)升起并限位固定治具(32)宽度方向的两侧，压力板(332)上升并顶起固定治具(32)，直至固定治具(32)的两端完全脱离传送带(31)。

7.根据权利要求4所述的一种硒鼓护盖组装机，其特征在于：所述限位装置(34)包括安装在机架(1)上的拱型架(341)以及设置在拱型架(341)中部的压紧器(342)，所述拱型架(341)包括横梁(341a)以及设置在横梁(341a)两端的升降导柱(341b)，所述升降导柱(341b)可活动插装在机架(1)上的夹块内；所述压紧器(342)包括压紧气缸(342a)和安装在压紧气缸(342a)安装端的压紧块(342b)，所述压紧气缸(342a)的输出端向下设置，且安装端安装在横梁(341a)上，所述压紧气缸(342a)可伸出并通过压紧块(342b)配合顶升机构(33)夹紧固定治具(32)上的硒鼓。