[发明专利]智能抱婴机器人

说明书

本发明公开了一种智能抱婴机器人，包括圆头(1)、躯干(2)，所述躯干(2)的底部设置有行走机构(3)，在躯干(2)的前部设置有育婴篮(4)，所述育婴篮(4)内设置有坐卧装置(5)，所述坐卧装置(5)包括水平设置的连接板(51)，连接板(51)与育婴篮(4)固连，连接板(51)的一侧设置有第一折板(52)，另一侧设置有第二折板(53)；第一驱动机构驱动第一折板(52)在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板(53)在水平和竖直向下两个方向之间切换。本发明提供了一种智能抱婴机器人，该智能抱婴机器人设置有育婴篮，婴儿可坐可躺，调节方便。

技术领域

本发明涉及婴儿用品技术领域，具体涉及一种智能抱婴机器人。

背景技术

随着科技的发展，消费者对于婴儿车的要求越来越高，普通的婴儿车已经不能满足消费者的需求。

目前市场上普通婴儿椅婴儿可坐着，前部有挡板，可放置玩具、水果、奶瓶等，可以模拟行走，又有轮子可以四处活动，但是婴儿不可以躺着，轮子也不可以伸缩，减震效果不好，没有手推把手，大部分适合夏天使用。

现有的婴儿椅的底部虽然设置有轮子，但是没有设置控制电路，不能控制婴儿椅前后移动，即不能将婴儿椅作为摇篮使用，因此功能单一，在婴儿入睡或出现啼哭时，仍需要大人将婴儿抱在怀中摇动呵护。

现有的婴儿床没有婴儿赐被报警装置和婴儿溢奶报警装置，仍需要监护人实时监护。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种智能抱婴机器人，该智能抱婴机器人设置有育婴篮，婴儿可坐可躺，调节方便。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案；一种智能抱婴机器人，其关键在于：包括圆头、躯干，所述躯干的底部设置有行走机构，在躯干的前部设置有育婴篮，所述育婴篮内设置有坐卧装置，所述坐卧装置包括水平设置的连接板，连接板与育婴篮固连，连接板的一侧设置有第一折板，另一侧设置有第二折板；第一折板靠近连接板的一侧设置有第一枢轴，连接板设置有与第一枢轴配合的第一枢套，第二折板靠近连接板的一侧设置有第二枢轴，连接板设置有与第二枢轴配合的第二枢套，其中第一枢轴连接有第一齿轮，第二枢轴连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合有第三齿轮，第三齿轮连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一折板在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板在水平和竖直向下两个方向之间切换。

通过上述的结构，通过第一驱动机构驱动第一折板水平，驱动第二折板在水平，结合水平设置的连接板，可以将坐卧装置作为一个婴儿床来使用；通过第一驱动机构驱动第一折板竖直向上，驱动第二折板竖直向下，结合水平设置的连接板，可以将坐卧装置作为一个婴儿椅来作用；因此婴儿在育婴篮内，可坐可躺，调节方便。

行走机构方便推动智能抱婴机器人移动。

所述行走机构包括一个前轮和两个后轮，前轮和两个后轮分别通过减震器与躯干的底部连接。

通过上述的结构设置，前轮和两个后轮分别通过减震器与躯干的底部连接，减震效果好，在移动过程中婴儿感觉更舒适。

所述两个后轮连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括电机和齿轮减速机构，电机经齿轮减速机构减速后驱动后轮转动，电机连接有控制电路。

通过上述的结构设置，通过控制电路控制电机不停的正转和反转，可以使智能抱婴机器人前后移动，方便将育婴篮作为一个摇篮来使用。不需要大人将育婴篮来回摇晃，方便哄婴儿入睡，或者在婴儿出现啼哭时，通过摇动育婴篮来呵护孩子。

所述连接板、第一折板和第二折板上设置有软垫，所述软垫上设置有第一温湿度传感器，所述第一温湿度传感器用于检测婴儿尿湿信号，所述第一温湿度传感器连接有控制电路，控制电路根据第一温湿度传感器检测的尿湿信号发送尿湿报警信号或者控制蜂鸣器开关报警。