[发明专利]智能抱婴机器人

权利要求书

1.一种智能抱婴机器人，其特征在于：包括圆头(1)、躯干(2)，所述躯干(2)的底部设置有行走机构(3)，在躯干(2)的前部设置有育婴篮(4)，所述育婴篮(4)内设置有坐卧装置(5)，所述坐卧装置(5)包括水平设置的连接板(51)，连接板(51)与育婴篮(4)固连，连接板(51)的一侧设置有第一折板(52)，另一侧设置有第二折板(53)；第一折板(52)靠近连接板(51)的一侧设置有第一枢轴(521)，连接板(51)设置有与第一枢轴(521)配合的第一枢套(511)，第二折板(53)靠近连接板(51)的一侧设置有第二枢轴(531)，连接板(51)设置有与第二枢轴(531)配合的第二枢套(512)，其中第一枢轴(521)连接有第一齿轮(522)，第二枢轴(531)连接有第二齿轮(532)，第一齿轮(522)和第二齿轮(532)啮合有第三齿轮(533)，第三齿轮(533)连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一折板(52)在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板(53)在水平和竖直向下两个方向之间切换；

还包括鬼脸装置(7)，所述圆头(1)设置有嘴巴(71)，鬼脸装置(7)包括长舌(72)，长舌(72)滑动设置于嘴巴(71)中，长舌(72)的内端连接有驱动其吐出和缩回的伸缩机构(73)，所述伸缩机构(73)连接有控制其伸缩的控制电路，长舌(72)的上表面设置有滑槽(721)，滑槽(721)由内向外逐渐倾斜向下，在滑槽(721)的上方设置储物管(74)，储物管(74)的下端设置有控制其开合的开合机构(75)，开合机构(75)连接有控制电路控制其开合，控制电路连接有声控开关(11)和/或拍打开关(76)，拍打开关(76)设置于圆头(1)表面。

2.根据权利要求1所述的智能抱婴机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括一个前轮(31)和两个后轮(32)，前轮(31)和两个后轮(32)分别通过减震器(33)与躯干(2)的底部连接；

所述两个后轮(32)连接有第二驱动机构(34)，所述第二驱动机构(34)包括电机(341)和齿轮减速机构(342)，电机(341)经齿轮减速机构(342)减速后驱动后轮(32)转动，电机(341)连接有控制电路。

3.根据权利要求1所述的智能抱婴机器人，其特征在于：还包括溢奶报警装置(6)，溢奶报警装置(6)包括PC-100E血氧仪(61)，PC-100E血氧仪(61)套在婴儿的手指上，用于检测婴儿的血氧浓度以及心跳数据通过蓝牙发送给控制电路，控制电路还连接有检测摄像头(62)，检测摄像头(62)设置于育婴篮(4)内壁发送溢奶监控图像给控制电路，控制电路内设置有机器视觉模块，控制电路根据PC-100E血氧仪(61)以及检测摄像头(62)检测信息判断婴儿是否溢奶并发出报警信号；控制电路通过第一驱动机构驱动第一折板(52)竖直向上，驱动第二折板(53)竖直向下。

4.根据权利要求1所述的智能抱婴机器人，其特征在于：所述连接板(51)、第一折板(52)和第二折板(53)上设置有软垫(54)，所述软垫(54)上设置有第一温湿度传感器(55)，所述第一温湿度传感器(55)用于检测婴儿尿湿信号，所述第一温湿度传感器(55)连接有控制电路，控制电路根据第一温湿度传感器(55)检测的尿湿信号发送尿湿报警信号或者控制蜂鸣器的开关。

5.根据权利要求1所述的智能抱婴机器人，其特征在于：所述育婴篮(4)内设置有被子(57)，所述被子(57)的上表面设置有红外线屏蔽层(571)，所述圆头(1)的下部设置有用于检测婴儿踢被信号的人体红外线传感器(572)，人体红外线传感器(572)正对红外线屏蔽层(571)，人体红外线传感器(572)连接有控制电路，控制电路根据人体红外线传感器(572)的信号发送踢被报警信号或控制报警灯(573)开关。