[发明专利]无人车的评价方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人车的评价方法，其特征在于，包括：

获取无人车的各个驾驶能力对应的驾驶数据，以及各个驾驶能力对应的计算参数；

根据各个驾驶能力对应的驾驶数据以及各个驾驶能力对应的计算参数，计算所述无人车的综合驾驶能力数值；

根据所述综合驾驶能力数值，确定所述无人车的自动驾驶能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人车的各个驾驶能力对应的驾驶数据，包括：

针对每个驾驶能力，获取所述驾驶能力对应的不同种类的测量数据；

根据不同种类的测量数据确定所述驾驶能力对应的驾驶数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据不同种类的测量数据确定所述驾驶能力对应的驾驶数据，包括：

分别获取各种类的测量数据对应的评价数据；

根据各种类的测量数据及对应的各评价数据确定所述驾驶能力对应的驾驶数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在分别获取各种类的测量数据对应的评价数据之前，还包括：

获取与所述驾驶能力相关的人工驾驶参数；

根据所述人工驾驶参数确定与所述驾驶能力相关的评价数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述评价数据包括：标准数据和评分阈值范围；

根据各种类的测量数据及对应的各评价数据确定所述驾驶能力对应的驾驶数据，包括：

针对每一种类的测量数据，计算该种类的测量数据与对应的评价数据中标准数据的差值；

确定所述差值所处的评分阈值范围，并根据所确定的评分阈值范围确定该种类的测量数据的评分；

根据各种类测量数据的评分以及各种类测量数据对应的权重，确定所述驾驶能力对应的驾驶数据。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述驾驶能力包括定位能力和感知能力。

7.一种无人车的评价装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取无人车的各个驾驶能力对应的驾驶数据，以及各个驾驶能力对应的计算参数；

数值计算模块，用于根据各个驾驶能力对应的驾驶数据以及各个驾驶能力对应的计算参数，计算所述无人车的综合驾驶能力数值；

自动驾驶能力确定模块，用于根据所述综合驾驶能力数值，确定所述无人车的自动驾驶能力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

测量数据获取单元，用于针对每个驾驶能力，获取所述驾驶能力对应的不同种类的测量数据；

驾驶数据确定单元，用于根据不同种类的测量数据确定所述驾驶能力对应的驾驶数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的无人车的评价方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的无人车的评价方法。