[发明专利]一种柔性生产线

说明书

本发明提供一种应用于工业生产技术领域的柔性生产线，所述的柔性生产线的储存部件(1)包括多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)，多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)之间设置储存轨道(6)，储存轨道(6)上设置码垛机(7)，输送部件(2)的输送轨道(8)上设置多个AGV小车(9)，输送部件(2)一侧设置储存部件(1)，输送部件(2)另一侧设置加工部件(3)，加工部件(3)包括数控车床(11)、进料工业机器人(12)、出料工业机器人(13)、控制部件(14)，本发明所述的柔性生产线，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率。

技术领域

本发明属于工业生产技术领域，更具体地说，是涉及一种柔性生产线。

背景技术

在工业工件加工领域，广泛使用生产线进行生产。而现有的生产线，从原料输送到加工，再到工件成品的存放，是要一个从头到尾的进行布置，而没有可以在原料进料和成品出料环节进行许多部件的共享，从而使得整个生产线长度较长，占地面积大，增加成本投入。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，同时方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率和精准度，在原料输送和成品工件可以共享生产线部件，使得生产线占地面积大大减小，降低成本，使得生产线的生产调度灵活，全面提升生产线性能的柔性生产线。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种柔性生产线，所述的柔性生产线包括储存部件、输送部件、加工部件，储存部件包括多个原料储存位和多个成品工件储存位，多个原料储存位设置为呈直线结构，多个成品工件储存位设置为呈直线结构，多个原料储存位和多个成品工件储存位之间设置储存轨道，储存轨道上设置码垛机，输送部件包括环形的输送轨道，输送轨道上设置多个AGV小车，输送部件一侧设置储存部件，储存部件和输送部件之间设置多个上下料机，输送部件另一侧设置加工部件，加工部件包括数控车床、进料工业机器人、出料工业机器人、控制部件，加工部件和输送部件之间设置输送线，输送部件和输送线之间设置滚轮进料传递线和滚轮出料传递线，滚轮进料传递线侧面设置进料抓取机器人，滚轮出料传递线侧面设置出料抓取机器人。

所述的输送部件的输送轨道包括直线结构的轨道组件Ⅰ和直线结构的轨道组件Ⅱ，轨道组件Ⅰ一端通过弯折轨道Ⅰ和轨道组件Ⅱ一端连接，轨道组件Ⅰ另一端通过弯折轨道Ⅱ和轨道组件Ⅱ另一端连接，AGV小车设置为能够沿着环形结构的输送轨道往复移动的结构。

所述的储存部件和输送部件之间的多个上下料机按间隙布置，每个上下料机分别设置为能够将码垛机上的原料运送到输送轨道上的AGV小车内的结构；每个上下料机分别设置为能够将输送轨道上的AGV小车内的工件成品运送到码垛机上的结构；输送部件包括多个AGV小车，多个AGV小车设置为能够沿输送轨道按间隙往复运动的结构。

所述的输送线与输送部件的轨道组件Ⅱ平行布置，滚轮进料传递线一端延伸到轨道组件Ⅱ一端端部位置，滚轮进料传递线另一端延伸到输送线一端端部位置，滚轮出料传递线一端延伸到轨道组件Ⅱ另一端端部位置，滚轮出料传递线另一端延伸到输送线另一端端部位置。

所述的进料抓取机器人设置为能够将输送轨道上的AGV小车内的原料抓取放置到滚轮进料传递线上的结构；滚轮进料传递线设置为能够将滚轮进料传递线上的原料从靠近输送部件一端输送到输送线一端的结构，输送线设置为能够将输送到输送线的原料按周期从输送线一端向输送线另一端方向输送的结构。

所述的输送线设置为能够将输送线上的工件成品从输送线上向输送线另一端方向输送的结构，滚轮出料传递线设置为能够将输送线上的工件成品从输送线传递到滚轮出料传递线上的结构，滚轮出料传递线设置为能够将滚轮出料传递线上的工件成品从靠近输送线一端向靠近输送部件一端输送的结构，出料抓取机器人设置为能够将滚轮出料传递线上的工件成品抓取放置到输送轨道上的AGV小车内的结构。