[发明专利]一种柔性生产线

权利要求书

1.一种柔性生产线，其特征在于：所述的柔性生产线包括储存部件(1)、输送部件(2)、加工部件(3)，储存部件(1)包括多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)，多个原料储存位(4)设置为呈直线结构，多个成品工件储存位(5)设置为呈直线结构，多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)之间设置储存轨道(6)，储存轨道(6)上设置码垛机(7)，输送部件(2)包括环形的输送轨道(8)，输送轨道(8)上设置多个AGV小车(9)，输送部件(2)一侧设置储存部件(1)，储存部件(1)和输送部件(2)之间设置多个上下料机(10)，输送部件(2)另一侧设置加工部件(3)，加工部件(3)包括数控车床(11)、进料工业机器人(12)、出料工业机器人(13)、控制部件(14)，加工部件(3)和输送部件(2)之间设置输送线(15)，输送部件(2)和输送线(15)之间设置滚轮进料传递线(16)和滚轮出料传递线(17)，滚轮进料传递线(16)侧面设置进料抓取机器人(18)，滚轮出料传递线(17)侧面设置出料抓取机器人(19)。

2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于：所述的输送部件(2)的输送轨道(8)包括直线结构的轨道组件Ⅰ(20)和直线结构的轨道组件Ⅱ(21)，轨道组件Ⅰ(20)一端通过弯折轨道Ⅰ(22)和轨道组件Ⅱ(21)一端连接，轨道组件Ⅰ(20)另一端通过弯折轨道Ⅱ(23)和轨道组件Ⅱ(21)另一端连接，AGV小车(9)设置为能够沿着环形结构的输送轨道(8)往复移动的结构。

3.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的储存部件(1)和输送部件(2)之间的多个上下料机(10)按间隙布置，每个上下料机(10)分别设置为能够将码垛机(7)上的原料运送到输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的结构；每个上下料机(10)分别设置为能够将输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的工件成品运送到码垛机(7)上的结构；输送部件(8)包括多个AGV小车(9)，多个AGV小车(9)设置为能够沿输送轨道(8)按间隙往复运动的结构。

4.根据权利要求1或2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的输送线(15)与输送部件(2)的轨道组件Ⅱ(21)平行布置，滚轮进料传递线(16)一端延伸到轨道组件Ⅱ(21)一端端部位置，滚轮进料传递线(16)另一端延伸到输送线(15)一端端部位置，滚轮出料传递线(17)一端延伸到轨道组件Ⅱ(21)另一端端部位置，滚轮出料传递线(17)另一端延伸到输送线(15)另一端端部位置。

5.根据权利要求1或2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的进料抓取机器人(18)设置为能够将输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的原料抓取放置到滚轮进料传递线(16)上的结构；滚轮进料传递线(16)设置为能够将滚轮进料传递线(16)上的原料从靠近输送部件(2)一端输送到输送线(15)一端的结构，输送线(15)设置为能够将输送到输送线(15)的原料按周期从输送线(15)一端向输送线(15)另一端方向输送的结构。

6.根据权利要求5所述的柔性生产线，其特征在于：所述的输送线(15)设置为能够将输送线(15)上的工件成品从输送线(15)上向输送线(15)另一端方向输送的结构，滚轮出料传递线(17)设置为能够将输送线(15)上的工件成品从输送线(15)传递到滚轮出料传递线(17)上的结构，滚轮出料传递线(27)设置为能够将滚轮出料传递线(17)上的工件成品从靠近输送线(15)一端向靠近输送部件(2)一端输送的结构，出料抓取机器人(19)设置为能够将滚轮出料传递线(17)上的工件成品抓取放置到输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的结构。

7.根据权利要求6所述的柔性生产线，其特征在于：所述的进料工业机器人(12)设置为能够将输送线(15)上输送的原料按周期抓取输送到加工部件(3)的数控车床(11)内的结构，出料工业机器人(13)设置为能够将加工部件(3)的数控车床(11)加工后形成的成品工件按周期抓取放置到输送线(15)上的结构。

8.根据权利要求1或2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的数控车床(11)、进料工业机器人(12)、出料工业机器人(13)、进料抓取机器人(18)、出料抓取机器人(19)分别与控制部件(14)连接。