[发明专利]一种单足步态模拟及足底压力仿真装置

说明书

本发明公开了一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座，所述底座的顶部通过安装架安装有传送带，所述传送带的一端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺钉安装有滑轨，且滑轨内设置有滑块，所述滑块一侧通过螺栓设置有一号顶板，所述一号顶板的底部通过固定板设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出轴连接大腿模拟块，所述大腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴与小腿模拟块相连，所述小腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机，且三号伺服电机的输出轴与仿真足相连。该发明具有步态模拟及足底压力仿真的功能，操作简单，便于生产适合广泛推广。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，特别涉及一种单足步态模拟及足底压力仿真装置。

背景技术

在仿真领域中，对人的下肢动作进行模拟是一种常见的模拟方向，以往的下肢模拟装置不方便对下肢步态进行模拟且模拟位置不是很精确，不能记录本模拟装置中各部件的运动位置，并且不能准确对足底压力进行仿真模拟，来进一步研究。为此，我们提出一种单足步态模拟及足底压力仿真装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机带动大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足，分别转动不同的角度，精确模拟人体走路时，大腿、小腿和足部不同的摆动幅度，当大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足摆动时，压力传感器将检测到到不同时段的压力数值传输到压力变送器，压力变送器再将压力信号传到压力记录仪上，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座，所述底座的顶部通过安装架安装有传送带，所述传送带的一端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺钉安装有滑轨，且滑轨内设置有滑块，所述滑块一侧通过螺栓设置有一号顶板，所述一号顶板的底部通过固定板设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出轴连接大腿模拟块，所述大腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴与小腿模拟块相连，所述小腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机，且三号伺服电机的输出轴与仿真足相连，所述仿真足的底部通过限位槽设置有压力传感器，所述滑轨上端焊接有二号顶板，所述二号顶板的顶部通过安装片设置有多路伺服电机控制器，所述二号顶板的底部通过螺栓安装有电动液压缸，所述支撑板的另一侧通过安装板安装有压力记录仪，所述安装板的底部通过安装槽设置有压力变送器，所述压力变送器的一端通过挂架设置有显示器，且显示器的一侧通过螺钉安装有单片机控制器。

进一步地，所述传送带内通过固定柱设置有辊轴，且仿真足与传送带相接触。

进一步地，所述大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足的一侧通过螺钉均设置有位移传感器，所述位移传感器和显示器与单片机控制器电性相连。

进一步地，所述电动液压缸的输出轴通过螺栓与一号顶板相连。

进一步地，所述一号顶板的顶部两端通过螺栓设置有套筒，且套筒内设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部通过螺栓与二号顶板相连，且伸缩柱与套筒内底部之间设置有弹簧。

进一步地，所述压力变送器和显示器的外围设置有防护罩，所述一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机与多路伺服电机控制器电性相连。

进一步地，所述压力传感器和压力记录仪与压力变送器电性相连。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.通过一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机带动大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足，分别转动不同的角度，精确模拟人体走路时，大腿、小腿和足部不同的摆动幅度，通过多路伺服电机控制器自动控制一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机的转动角度，方便快捷，自动化程度高，方便控制。