[发明专利]一种单足步态模拟及足底压力仿真装置

权利要求书

1.一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座(24)，其特征在于：所述底座(24)的顶部通过安装架安装有传送带(1)，所述传送带(1)的一端通过螺栓安装有支撑板(23)，所述支撑板(23)的一侧通过螺钉安装有滑轨(27)，且滑轨(27)内设置有滑块(26)，所述滑块(26)一侧通过螺栓设置有一号顶板(8)，所述一号顶板(8)的底部通过固定板设置有一号伺服电机(7)，所述一号伺服电机(7)的输出轴连接大腿模拟块(20)，所述大腿模拟块(20)的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机(6)，所述二号伺服电机(6)的输出轴与小腿模拟块(21)相连，所述小腿模拟块(21)的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机(5)，且三号伺服电机(5)的输出轴与仿真足(4)相连，所述仿真足(4)的底部通过限位槽设置有压力传感器(3)，所述滑轨(27)上端焊接有二号顶板(11)，所述二号顶板(11)的顶部通过安装片设置有多路伺服电机控制器(28)，所述二号顶板(11)的底部通过螺栓安装有电动液压缸(12)，所述支撑板(23)的另一侧通过安装板(16)安装有压力记录仪(14)，所述安装板(16)的底部通过安装槽设置有压力变送器(15)，所述压力变送器(15)的一端通过挂架设置有显示器(18)，且显示器(18)的一侧通过螺钉安装有单片机控制器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述传送带(1)内通过固定柱设置有辊轴(2)，且仿真足(4)与传送带(1)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述大腿模拟块(20)、小腿模拟块(21)和仿真足(4)的一侧通过螺钉均设置有位移传感器(25)，所述位移传感器(25)和显示器(18)与单片机控制器(17)电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述电动液压缸(12)的输出轴通过螺栓与一号顶板(8)相连。

5.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述一号顶板(8)的顶部两端通过螺栓设置有套筒(9)，且套筒(9)内设置有伸缩柱(10)，所述伸缩柱(10)的顶部通过螺栓与二号顶板(11)相连，且伸缩柱(10)与套筒(9)内底部之间设置有弹簧(22)。

6.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述压力变送器(15)和显示器(18)的外围设置有防护罩(19)，所述一号伺服电机(7)、二号伺服电机(6)和三号伺服电机(5)与多路伺服电机控制器(28)电性相连。

7.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述压力传感器(3)和压力记录仪(14)与压力变送器(15)电性相连。