[发明专利]一种航空发电机用电流补偿变积分的调压方法

权利要求书

1.一种航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，所述航空发电机用电流补偿变积分的调压方法包括：

步骤1：获取发电机电压有效值以及发电机负载电流有效值；

步骤2：获取转速信号的值，根据转速信号的值，确定PWM输出频率；

步骤3：判断电流信号变化率是否大于第一阈值，若是，则根据负载电流变化率改变PID算法中积分项的大小，计算PWM波的占空比：

D(k)＝U_Out(k)*P_Period

其中，P_Period为周期值，U_Out(k)为PID输出结果；

步骤4：根据所述步骤2中的PWM输出频率以及所述步骤3中的PWM波的占空比，输出PWM，从而为所述航空发电机发出压力信号。

2.如权利要求1所述的航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

步骤11：进行发电机输出电压有效值的AD采样以及发电机负载电流有效值的AD采样；

步骤12：对采样校准后的发电机输出电压有效值以及发电机负载电流有效值进行滑动滤波；

步骤13：计算当前发电机输出电压有效值、发电机负载电流有效值。

3.如权利要求2所述的航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，所述步骤13采用如下公式进行计算发电机输出电压有效值：

其中Vsample为三相电压有效值采样校准值，Dv电压实际值与采样值转换比。

4.如权利要求2所述的航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，所述步骤13采用如下公式进行计算发电机负载电流有效值：

其中Isample为三相电流源有效值采样校准值，Di为电流实际值与采样值转换比。

5.如权利要求1所述的航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，采用如下公式确定PWM输出频率：

f＝Df×Vm，其中Df为频率变比，Vm为电机转速值。

6.如权利要求1所述的航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，所述U_Out(k)采用如下公式获取：

其中，

U_OutMax为PID输出最大值；U_OutMin为PID输出最小值；U_PreSat(k)为当前PID计算值。

7.如权利要求6所述的航空发电机用电流补偿变积分的调压方法，其特征在于，所述U_PreSat(k)采用如下公式获取：

U_PreSat(k)＝U_p(k)+U_i(k)+U_d(k)；

U_p(k)为比例环节；U_i(k)为积分环节；U_d(k)为微分环节。