[发明专利]一种基于移动终端控制机器人工作的方法在审
| 申请号： | 201811242294.3 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109557878A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈海建 | 申请（专利权）人： | 成都埃森普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L29/08;H04L29/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 移动终端 服务器 移动终端控制 读取服务器 多个机器人 机器人控制 机器人连接 操作指令 通讯协议 远程控制 组态 编程 通讯 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，具体包括以下过程：
步骤1，将服务器通过通讯协议与N个机器人连接，所述N为大于等于1的自然数；
步骤2，在服务器上组态和机器人上编程实现机器人的功能；
步骤3，将移动终端与服务器进行通讯，读取服务器数据或者写人操作指令。
2.如权利要求1所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程为：步骤11，将机器人通过网线与无线路由器的LAN口相连，然后分别设置机器人的唯一IP地址；步骤12，在服务器电脑上安装易控组态软件，并通过TCP/IP协议与机器人建立通讯。
3.如权利要求2所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，其特征在于，所述步骤2中，在服务器上组态的具体过程：将机器人程序调用和数据修改的底层数据转化为图像或文字选项的内容；将转化后的图像或文字选项设置在移动终端的操作界面上。
4.如权利要求3所述的基于移动终端控制机器人工作的方法，所述步骤3的具体过程为：步骤31，移动终端通过无线网络与服务器连接，在移动终端上安装易控组态软件，通过共享数据库读取服务器上的数据，获取机器人的工作数据；步骤32，给机器人发送控制指令时，通过共享数据库改写需要操控的机器人的存储在服务器上的数据。
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