[发明专利]车辆和行人的识别方法

权利要求书

1.车辆和行人的识别方法，其主要特征在于，包括：

第一步：三维摄像机连续精准采集区域内运动目标的图像；

第二步：图像预处理模块对采集到的运动目标图像进行二值化处理；

第三步：图像处理模块对运动目标图像进行特征提取并组合成特征向量；

第四步：图像分析匹配模块根据特征向量进行分析和匹配；

第五步：图像识别模块根据分析结果进行识别；

第六步：显示模块对图像识别结果进行直观标示。

2.根据权利要求1所述的车辆和行人的识别方法，其主要特征在于：在三维摄像机连续精准采集区域内运动目标的图像步骤中，三维摄像机通过获取深度信息，从而获得运动目标的三维数据，能够精确区别出交叉重叠的目标，有效避免对目标的误记录或者漏记录。

3.根据权利要求1所述的车辆和行人的识别方法，其主要特征在于：在图像处理模块对运动目标图像进行特征提取并组合成特征向量步骤中，图像处理模块对运动目标图像根据车辆和人体的关键点进行校正，得到校正后的关键点。

4.根据权利要求1所述的车辆和行人的识别方法，其主要特征在于：在图像分析匹配模块根据特征向量进行分析和匹配步骤中，图像分析匹配模块在特征点数据集合中获取校正后的关键点所在区域内的特征点数据，将关键区域内的特征点数据组合成特征向量。

5.根据权利要求1所述的车辆和行人的识别方法，其主要特征在于：在图像识别模块根据分析结果进行识别步骤中，图像识别模块根据分析结果，结合预先设定的车辆和行人的特征，能够准确区分出车辆和行人。