[发明专利]一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法

说明书

本发明提供了一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法，该灌浆机构具有控制系统、主体支架、第一横移装置、第二横移装置以及灌浆机器人，通过控制系统可控制第一横移装置和第二横移装置在水平面内移动，同时，可控制灌浆机器人在竖直方向上移动，从而可以将灌浆机器人移动到待施工楼层的任意位置。当调整好灌浆机器人的位置后，通过控制系统控制灌浆机器人启动，开始灌浆，灌浆结束后，关闭灌浆机器人即可，然后再逐个对其它待灌浆墙板进行灌浆操作。利用该灌浆机构，仅通过很少的施工人员即可对所有待灌浆墙板进行灌浆，而且操作较为简单，相比于传统的人工灌浆的方式，不仅节省了大量的人力成本，同时，提高了灌浆的效率，缩短了施工周期。

技术领域

本发明属于建筑施工领域，尤其涉及一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法。

背景技术

随着经济技术的发展，装配式建筑已成为现如今的建筑趋势，随着装配式建筑的广泛推广，相关施工技术也在不断改进。

对于装配式剪力墙体系预制墙板的安装施工，其与楼板的连接通常采用向灌浆套筒中注浆的方式。目前，对于预制墙板的灌浆过程而言，多采用人工逐个灌浆的方式，即施工人员将浆料逐个灌注到预制墙板的套筒中。这种灌浆方式，不仅耗费了大量的人力，而且耽误了较多的工时，施工效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法，旨在解决预制墙板的灌浆过程耗费大量人力，且施工效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种灌浆机构，包括：

控制系统，所述控制系统用于接收电信号和发出控制指令；

主体支架，所述主体支架安装于待施工楼层的上方，所述待施工楼层上安装有待灌浆墙板，所述待灌浆墙板上具有至少一对灌浆孔，每一对所述的灌浆孔均包括灌浆入口和灌浆出口，所述灌浆入口与灌浆出口相互连通，且所述灌浆入口位于灌浆出口下方；

第一横移装置，所述第一横移装置可水平移动地安装在所述主体支架上，且所述第一横移装置与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一横移装置沿所述主体框架的水平延伸方向往复运动；

第二横移装置，所述第二横移装置可水平移动地安装在所述第一横移装置上，所述第二横移装置与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第二横移装置沿所述第一横移装置的水平延伸方向往复运动；所述第二横移装置的水平移动方向与所述第一横移装置的水平移动方向相互垂直，且所述第一横移装置的水平移动方向或所述第二横移装置的水平移动方向垂直于所述待灌浆墙板；

灌浆机器人，所述灌浆机器人可沿竖直方向往复运动地安装在所述第二横移装置上，所述灌浆机器人具有用于盛放浆料的料斗和注射部，所述注射部与所述料斗相连通，所述灌浆机器人与控制系统电连接，所述控制系统控制所述灌浆机器人沿竖直方向往复运动，且所述灌浆机器人接收所述控制系统发出的控制指令，并相应地注射浆料或停止注射。

进一步地，所述灌浆机构还包括检测机器人，所述检测机器人可沿竖直方向往复运动地安装在所述第二横移装置上，所述检测机器人与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述检测机器人沿竖直方向往复运动；所述检测机器人具有摄像头，所述摄像头实时拍摄灌浆出口是否有浆料流出，当所述摄像头拍摄到所述灌浆出口有浆料流出时，所述检测机器人将拍摄结果以电信号的形式传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述摄像头传输的电信号，并发出控制指令给所述灌浆机器人，所述灌浆机器人接收所述控制系统发出的控制指令，并相应地注射浆料或停止注射。

进一步地，所述灌浆机构还包括封口机器人，所述封口机器人可沿竖直方向往复运动地安装在所述第二横移装置上，所述封口机器人上具有机械爪，所述机械爪上抓取有堵头，所述封口机器人与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一横移装置或第二横移装置移动以将所述封口机器人带动至所述待灌浆墙板处，且所述控制系统控制所述封口机器人的机械爪抓取所述堵头对所述灌浆入口和所述灌浆出口分别进行封堵。