[发明专利]一种消防机器人喷嘴

说明书

本发明涉及消防技术领域，尤其为一种消防机器人喷嘴，包括箱体和防堵装置，所述箱体的内侧设有防堵装置，所述防堵装置包括密封块和过滤网，所述箱体的左端内侧设有密封块，所述密封块的右端固定连接有过滤网，所述过滤网的右端设有呈上下对称设置的卡块，且卡块是由弹性材质的固定块制成的，所述支撑架的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有收线轮，所述支撑架的顶端内侧设有活动板，本发明中，通过设置的过滤网、卡块和活动板，使用的密封块有效的保证了箱体的密封性，同时使用密封块可以快速的进行更换过滤网，能避免造成消防喷头的堵塞，还能避免影响喷头的喷水效果，并且更换过滤时不会影响到喷头的正常工作。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防机器人喷嘴。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，消防机器人的喷嘴使用需要具备防堵等功能，因此，对一种消防机器人喷嘴的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分消防机器人，其喷嘴不能够进行防堵，经常发生喷嘴堵塞影响正常的喷水工作的进行，并且市面上的消防机器人大部分不能够自动进行转向，碰到障碍物时可能会耽误宝贵的时间，传统的消防机器人不能进行自动更换喷头，喷头损坏时大部分都是需要人工进行更换，不仅耽误时间，而且会浪费掉宝贵的时间，另外，大多数的消防机器人结构复杂，维修不便，不利于节约成本的支出，因此，针对上述问题提出一种消防机器人喷嘴。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防机器人喷嘴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种消防机器人喷嘴，包括箱体和防堵装置，所述箱体的内侧设有防堵装置，所述箱体的底端内侧设有移动装置，所述箱体的顶端设有更换装置，所述箱体的左端内侧固定连接有连接管，所述箱体的内侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端面内侧固定连接有挡块，所述支撑架的顶端内侧与箱体的顶端内侧均连通有水管，所述箱体的底端内侧固定连接有蓄电池，所述支撑架的内侧从上至下依次设有卡槽与通水孔，所述支撑架的顶端内侧开设有滑槽，所述箱体的底端内侧开设有凹槽。

优选的，所述防堵装置包括密封块和过滤网，所述箱体的左端内侧设有密封块，所述密封块的右端固定连接有过滤网，所述过滤网的右端设有呈上下对称设置的卡块，且卡块是由弹性材质的固定块制成的，且卡块与卡槽相互卡合，所述支撑架的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有收线轮，所述收线轮的一侧固定连接有弹力绳，所述支撑架的顶端内侧设有活动板，且活动板的左右两端均固定连接有弹力绳，且活动板通过设置的滑槽与支撑架滑动连接。

优选的，所述防堵装置包括多级电动推杆和挡板，所述箱体的右端内侧设有多级电动推杆，所述多级电动推杆的左端固定连接有挡板，所述箱体的右端内侧固定连接有支撑杆，且支撑杆与支撑架固定连接，所述支撑杆的底端转动连接有切割装置，所述箱体的右端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设有固定环，所述固定环的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端转动连接有漏网，且漏网与右侧的水管的内侧壁滑动连接。

优选的，所述移动装置包括双出轴电机和主动转轮，所述箱体的底端内侧固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机的两端主轴末端均固定连接有主动转轮，所述箱体的底端内侧固定连接有呈左右对称设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有球窝，所述球窝的内侧转动连接有圆球，所述圆球的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有转向轮，所述箱体的底端面内侧从右至左依次固定连接有距离传感器与控制器。