[发明专利]一种消防机器人喷嘴

权利要求书

1.一种消防机器人喷嘴，包括箱体（1）和防堵装置（2），其特征在于：所述箱体（1）的内侧设有防堵装置（2），所述箱体（1）的底端内侧设有移动装置（3），所述箱体（1）的顶端设有更换装置（4），所述箱体（1）的左端内侧固定连接有连接管（5），所述箱体（1）的内侧固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶端面内侧固定连接有挡块（7），所述支撑架（6）的顶端内侧与箱体（1）的顶端内侧均连通有水管（8），所述箱体（1）的底端内侧固定连接有蓄电池（9），所述支撑架（6）的内侧从上至下依次设有卡槽（a）与通水孔（d），所述支撑架（6）的顶端内侧开设有滑槽（b），所述箱体（1）的底端内侧开设有凹槽（c）。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人喷嘴，其特征在于：所述防堵装置（2）包括密封块（201）和过滤网（202），所述箱体（1）的左端内侧设有密封块（201），所述密封块（201）的右端固定连接有过滤网（202），所述过滤网（202）的右端设有呈上下对称设置的卡块（203），且卡块（203）是由弹性材质的固定块制成的，且卡块（203）与卡槽（a）相互卡合，所述支撑架（6）的顶端固定连接有第三电机（204），所述第三电机（204）的主轴末端固定连接有收线轮（205），所述收线轮（205）的一侧固定连接有弹力绳（216），所述支撑架（6）的顶端内侧设有活动板（206），且活动板（206）的左右两端均固定连接有弹力绳（216），且活动板（206）通过设置的滑槽（b）与支撑架（6）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人喷嘴，其特征在于：所述防堵装置（2）包括多级电动推杆（207）和挡板（208），所述箱体（1）的右端内侧设有多级电动推杆（207），所述多级电动推杆（207）的左端固定连接有挡板（208），所述箱体（1）的右端内侧固定连接有支撑杆（209），且支撑杆（209）与支撑架（6）固定连接，所述支撑杆（209）的底端转动连接有切割装置（210），所述箱体（1）的右端固定连接有第一电机（211），所述第一电机（211）的主轴末端固定连接有连接杆（212），所述连接杆（212）的外侧设有固定环（213），所述固定环（213）的一侧固定连接有固定杆（214），所述固定杆（214）的另一端转动连接有漏网（215），且漏网（215）与右侧的水管（8）的内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人喷嘴，其特征在于：所述移动装置（3）包括双出轴电机（301）和主动转轮（302），所述箱体（1）的底端内侧固定连接有双出轴电机（301），所述双出轴电机（301）的两端主轴末端均固定连接有主动转轮（302），所述箱体（1）的底端内侧固定连接有呈左右对称设置的电动伸缩杆（303），所述电动伸缩杆（303）的另一端固定连接有球窝（304），所述球窝（304）的内侧转动连接有圆球（305），所述圆球（305）的一侧固定连接有转轴（306），所述转轴（306）的外侧固定连接有转向轮（307），所述箱体（1）的底端面内侧从右至左依次固定连接有距离传感器（308）与控制器（309）。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人喷嘴，其特征在于：所述更换装置（4）包括第二电机（401）和转盘（402），所述箱体（1）的顶端内侧固定连接有第二电机（401），所述第二电机（401）的主轴末端固定连接有转盘（402），所述转盘（402）的顶端右侧固定连接有固定架（403），所述转盘（402）的前端面设有限位板（404），且限位板（404）通过固定轴与箱体（1）转动连接，所述限位板（404）的顶端固定连接有槽轮（405），所述槽轮（405）的内侧设有喷头（406），所述喷头（406）的底端与水管（8）的一端均固定连接有磁铁环（407）。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人喷嘴，其特征在于：所述更换装置（4）中的喷头（406）的个数为5个，且喷头（406）呈均匀等间距设置，且喷头（406）与水管（8）相互连通。